Акселерометр Adafruit BNO055 9DoF IMU з вбудованим ARM Cortex-M0 (Adafruit 2472)

Adafruit BNO055 — це 9-осьовий модуль IMU, що поєднує акселерометр, гіроскоп і магнітометр. Завдяки вбудованому процесору ARM Cortex-M0 він самостійно виконує злиття даних, видаючи готову просторову орієнтацію без складних алгоритмів на вашому мікроконтролері.

• 9-осьовий IMU: акселерометр, гіроскоп і магнітометр в одному модулі
• Вбудований процесор ARM Cortex-M0 для апаратного злиття даних
• Частота оновлення орієнтації (Ейлер/кватерніони) — 100 Гц
• Інтерфейс I²C з адресами 0x28 або 0x29
• Живлення 3–5 В, вбудований стабілізатор 3,3 В
• Компактні розміри 20 × 27 × 4 мм, вага 0,003 кг

Готові дані про орієнтацію

Модуль BNO055 надає безпосередньо кути Ейлера та кватерніони з частотою оновлення 100 Гц. Це дозволяє отримати точну 3D-орієнтацію пристрою, не реалізуючи складні алгоритми злиття сенсорів у вашому коді.

Повний набір вихідних векторів

Окрім орієнтації, модуль видає лінійне прискорення, повне прискорення та вектор гравітації з частотою 100 Гц. Дані про кутову швидкість також доступні з частотою 100 Гц, а напруженість магнітного поля оновлюється з частотою 20 Гц. Такий набір даних ідеальний для робототехніки, дронів та систем стабілізації.

Просте підключення через I²C

Комунікація здійснюється через інтерфейс I²C з типовою адресою 0x28 або альтернативною 0x29. Модуль працює від напруги 3–5 В і має вбудований стабілізатор на 3,3 В, що спрощує підключення до Arduino, ESP або Raspberry Pi. Виведені піни RESET та INT дозволяють гнучко керувати пристроєм.

Компактні розміри та комплектація

Габарити модуля становлять 20 × 27 × 4 мм, а вага — всього 0,003 кг. У комплекті постачається сам модуль та планка goldpin для самостійного припаювання. Модуль використовує зовнішній резонатор 32,768 kHz, який рекомендований виробником чіпа Bosch.

Вимірювання температури та додаткові можливості Модуль також вимірює температуру оточення з частотою оновлення 1 Гц, що дозволяє контролювати умови роботи пристрою. Виведені піни RESET та INT забезпечують гнучке керування та обробку переривань. Конвертація логічних рівнів для I²C та RESET спрощує інтеграцію в різноманітні схеми. Цей модуль підходить для інженерів та ентузіастів, які потребують точних даних про рух та орієнтацію без зайвого навантаження на основний процесор проекту.