Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канали, I2C, 1,7 А

Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 — це модуль для Raspberry Pi, що дозволяє керувати трьома двигунами постійного струму через інтерфейс I2C. Пристрій забезпечує точне налаштування швидкості та прискорення, а також має захист від втрати зв'язку з контролером.

• Керування 3 двигунами постійного струму одночасно
• Максимальний струм 1,7 А на канал (безперервно)
• Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
• Робоча напруга двигунів 1,8–22 В
• Налаштування прискорення та початкової швидкості
• Захист від втрати зв'язку з Raspberry Pi

Керування трьома двигунами

Модуль дозволяє незалежно керувати рухом трьох двигунів постійного струму, що ідеально підходить для робототехніки та автоматизації. Кожний канал підтримує максимальний струм 1,7 А в безперервному режимі роботи. Це дозволяє керувати двигунами з напругою до 22 В та струмом до 1,7 А без додаткових драйверів.

Гнучке налаштування параметрів руху

Користувач може встановлювати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку обертання. Частота ШІМ регулюється в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу двигунів під конкретні завдання. Така гнучкість важлива для створення плавних траєкторій руху роботів.

Надійність та захист

Вбудоване захисне відключення спрацьовує у разі втрати зв'язку з Raspberry Pi, запобігаючи неконтрольованому руху. Можна налаштувати автоматичну реакцію на помилки, що підвищує безпеку експлуатації. Дві світлодіодні індикатори стану та напрямку руху спрощують діагностику.

Сумісність та живлення

Модуль сумісний з Raspberry Pi 4, 3, 2 B/A, Zero, Zero W та Zero WH. Діапазон робочої напруги двигунів становить 1,8–22 В, а логічної частини — 2,8–5,5 В. Існує можливість живлення Raspberry Pi безпосередньо від модуля або через зовнішній стабілізатор.

Інтерфейс I2C

Управління здійснюється через шину I2C з частотою до 400 кГц, що спрощує підключення та зменшує кількість необхідних проводів. Підтримується контроль CRC для забезпечення цілісності даних. Конструкція HAT дозволяє з'єднувати кілька контролерів для розширення можливостей.