Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3-канальний, I2C

Pololu Motoron M3H550 — це 3-канальний контролер двигунів DC, розроблений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Він дозволяє керувати трьома двигунами через інтерфейс I2C, забезпечуючи точне налаштування швидкості та прискорення.

• 3 незалежні канали для керування двигунами DC
• Максимальний постійний струм 1,7 А на канал
• Інтерфейс I2C для простого підключення до Raspberry Pi
• Регульована частота PWM від 1 до 80 кГц
• Захист від втрати зв'язку та конфігуровані реакції на помилки
• Форм-фактор HAT для легкого монтажу на Raspberry Pi

Керування трьома двигунами одночасно

Модуль має три незалежні канали, що дозволяє підключати до трьох двигунів постійного струму одночасно. Це ідеальне рішення для робототехніки, де потрібно керувати колесами або маніпуляторами. Кожний канал підтримує постійний струм до 1,7 А, що достатньо для більшості невеликих двигунів.

Гнучке налаштування параметрів руху

Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку. Частота PWM регулюється в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу двигунів під конкретні завдання. Така гнучкість важлива для створення плавних рухів у роботів.

Надійність та захист

Контролер має вбудований захист у разі втрати зв'язку з Raspberry Pi, що запобігає неконтрольованому руху. Також передбачено конфігуровану автоматичну реакцію на помилки та можливість перевірки CRC. Це підвищує безпеку експлуатації пристроїв.

Зручна інтеграція з Raspberry Pi

Модуль у форм-факторі HAT дозволяє легко монтувати його на Raspberry Pi та з'єднувати кілька контролерів між собою. Підтримується живлення Raspberry Pi безпосередньо або через зовнішній стабілізатор. У комплекті йдуть дистанційні стійки та кріплення для зручного встановлення.