Контролер Makerbase DUAL FOC PLUS для BLDC, 2 канали, 12-24В, 12А

Makerbase DUAL FOC PLUS — це двоканальний контролер для безщіткових двигунів BLDC, призначений для точного векторного керування (FOC). Платформа ідеально підходить для робототехніки, балансуючих платформ та освітніх проєктів, забезпечуючи стабільну роботу двох двигунів одночасно.

• Два незалежні канали для керування двома двигунами BLDC одночасно
• Підтримка напруги живлення від 12 до 24 В DC
• Максимальний струм до 12 А
• Точний вимір струму завдяки резистору 1 мОм
• Сумісність з модулями ESP32 для швидкої розробки
• Підтримка кодувальників SPI, I2C, ABI, UVW та аналогових датчиків

Точне векторне керування FOC

Контролер реалізує складну логіку FOC із струмовою петлею, що дозволяє точно керувати моментом, швидкістю та позицією двигуна. Такий підхід критично важливий для роботів-ходунів та стабілізаторів, де потрібна плавність руху та висока точність позиціонування.

Потужність та стабільність роботи

Версія PLUS базується на вдосконаленому чіпі EG Driver Chip із MOS-транзисторами середньої потужності, що гарантує вищу ефективність порівняно зі стандартними рішеннями. Інтегрований операційний підсилювач INA181A2 та вимірювальний резистор 1 мОм забезпечують прецизійний вимір струму в реальному часі.

Гнучкість підключення датчиків

Модуль підтримує різноманітні інтерфейси датчиків, включаючи датчики Холла та магнітні кодувальники зі стандартами SPI, I2C, ABI, UVW та аналоговим виходом. Це дає розробникам свободу вибору оптимальної конфігурації зворотного зв'язку для конкретних завдань.

Інтеграція з ESP32 та компактність

Плата має сумісний інтерфейс для модулів ESP32, що спрощує інтеграцію в існуючі системи на базі цього популярного мікроконтролера. Компактні розміри 56.3 × 39.7 × 1.6 mm дозволяють вбудовувати контролер у обмежений простір механічних конструкцій.

Комплектація

У комплект поставки входять сама плата MKS DUAL FOC PLUS та два 13-контактні штекерні роз'єми для зручного підключення периферії.