Датчик безконтактні Pololu Digital Distance Sensor 300 см

• Технологія lidar для незалежності від освітлення та кольору
• Дальність виявлення до 300 см з роздільною здатністю 2 мм
• Цифровий вихід PWM для простого підключення до мікроконтролерів
• Низьке енергоспоживання 0,4 мА в режимі сну
• Компактні розміри 22,9 × 8,9 × 5,6 мм для монтажу в обмеженому просторі
• Безпечний лазер класу 1 (940 нм)

Опис

Мініатюрний датчик наближення на основі технології lidar дозволяє виявляти об'єкти на відстані до 300 см. Завдяки застосуванню технології lidar, робота датчика не залежить від кольору, прозорості або освітлення навколишнього середовища.

Датчик точно вимірює час повернення випромінюваних імпульсів лазерного світла (940 нм), що робить його значно точнішим за традиційні відбивні датчики. Відсутність необхідності безпосереднього контакту з об'єктом підвищує довговічність і надійність всієї системи. Генерує цифровий вихідний сигнал, який, подібно до сигналу керування сервоприводами, змінює ширину імпульсу залежно від виявленої відстані. Мінімальна дальність виявлення становить менше 1 мм, що дозволяє точно виявляти навіть дуже близькі перешкоди. При вимірюванні відстані виробник гарантує високу точність для діапазону від 4 см до 300 см.

Датчик працює в діапазоні напруг від 3 до 5,5 В, що дозволяє легко інтегрувати його з популярними платформами мікроконтролерів. Типове споживання струму становить 30 мА під час роботи та лише 0,4 мА в режимі сну. Вивід ENABLE дозволяє перевести сенсор у режим енергозбереження. Пристрій має бічне з'єднання 3-pin JST SH, сумісне з готовими проводами JST SH, що спрощує швидке прототипування.

Датчик чудово підходить для мобільної робототехніки як датчик перешкод або елемент безконтактного інтерфейсу користувача. Також може виконувати функцію лічильника або датчика присутності в домашній та промисловій автоматизації. Його малі розміри дозволяють монтувати його в важкодоступних місцях. Завдяки широкому температурному діапазону та надійній конструкції, датчик підходить як для прототипів, так і для кінцевих застосувань. Висока частота оновлення (110 Гц) забезпечує швидке реагування на зміни в навколишньому середовищі.

Характеристики

Максимальна дальність виявлення: 300 см
Роздільна здатність: 2 мм
Мінімальна дальність: менше 1 мм (виявлення), 4 см (вимірювання відстані)
Частота оновлення: від 30 Гц до 33 Гц (30-33 мс)
Тип виходу: цифровий сигнал PWM (змінної ширини імпульсу)
Кут огляду: приблизно 15° (може змінюватися залежно від умов)
Джерело світла: лазер VCSEL 940 нм, клас 1 (безпечний для очей)
З'єднання: бічне JST SH 3-pin (сумісне з 3-pin проводами JST SH)
Додатковий вивід ENABLE для керування режимом низького енергоспоживання
Напруга живлення: 3,0 В до 5,5 В
Споживання струму: 30 мА, 0,4 мА в режимі сну
Розміри: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вага: 0,5 г