Датчик безконтактні Pololu Digital Distance Sensor 200 см

• Дальність виявлення до 200 см
• Незалежність від кольору та освітлення
• Цифровий вихідний сигнал
• Низьке енергоспоживання (0,4 мА у сні)
• Компактні розміри 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
• Безпечний лазер класу 1 (940 нм)

Опис

Мініатюрний датчик наближення на основі технології lidar дозволяє виявляти об'єкти на відстані до 200 см. Він генерує цифровий вихідний сигнал, який переходить у стан низького рівня (0 В), коли в полі його зору знаходиться об'єкт. В іншому випадку вихід залишається у стані високого рівня (рівний напрузі живлення). Завдяки застосуванню технології lidar, робота датчика не залежить від кольору, прозорості чи освітлення оточення.

Точність та надійність

Датчик точно вимірює час повернення випромінених імпульсів лазерного світла (940 нм), що робить його значно точнішим за традиційні відбивні датчики. Відсутність необхідності безпосереднього контакту з об'єктом підвищує довговічність та надійність всієї системи. Мінімальна дальність виявлення становить менше 1 мм, що дозволяє точно виявляти навіть дуже близькі перешкоди. Завдяки вбудованій гістерезису на межі дальності, перемикання стану відбувається плавно, без тремтіння сигналу.

Енергоспоживання та інтеграція

Датчик працює в діапазоні напруг від 3 до 5,5 В, що дозволяє легко інтегрувати його з популярними платформами мікроконтролерів. Типове споживання струму становить 30 мА під час роботи та лише 0,4 мА в режимі сну. Пін ENABLE дозволяє перевести сенсор у режим енергозбереження. Пристрій має бічне з'єднання 3-pin JST SH, сумісне з готовими проводами JST SH, що полегшує швидке прототипування. Додатково, на платі знаходиться світлодіод, який світиться в момент виявлення об'єкта, забезпечуючи візуальне підтвердження роботи.

Застосування

Датчик може використовуватися як альтернатива фотокоміркам, світловим бар'єрам чи класичним безконтактним кнопкам. Він ідеально підходить для мобільної робототехніки як датчик перешкод або елемент безконтактного інтерфейсу користувача. Також може виконувати функцію лічильника або датчика присутності в домашній та промисловій автоматизації. Його малі розміри дозволяють монтувати його в важкодоступних місцях. Завдяки широкому температурному діапазону та надійній конструкції, датчик підходить як для прототипів, так і для кінцевих застосувань. Висока частота оновлення (30 Гц) забезпечує швидке реагування на зміни в оточенні.

Характеристики

Максимальна дальність виявлення: 200 см
Мінімальна дальність: менше 1 мм
Частота оновлення: мін. 30 Гц (кожні 33 мс)
Тип виходу: цифровий сигнал (низький стан при виявленні об'єкта, високий в іншому випадку)
Кут огляду: приблизно 15° (може змінюватися залежно від умов)
Джерело світла: лазер VCSEL 940 нм, клас 1 (безпечний для очей)
Індикатор LED: червоний світлодіод, що світиться при виявленні об'єкта
З'єднання: бічне JST SH 3-pin (сумісне з 3-pin проводами JST SH)
Опціональний пін ENABLE для керування режимом низького енергоспоживання
Напруга живлення: 3,0 В до 5,5 В
Споживання струму: 30 мА, 0,4 мА в режимі сну
Розміри: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вага: 0,5 г