Датчик безконтактний Pololu Digital Distance Sensor, 130 см, лазерний

Лазерний датчик відстані Pololu Digital Distance Sensor — це мініатюрний модуль на основі технології lidar, який точно вимірює відстань до об'єктів на відстані до 130 см. Завдяки цифровому виходу PWM та компактним розмірам він ідеально підходить для інтеграції в робототехніку, автоматизацію та IoT-проєкти.

• Максимальна дальність виявлення: 130 см
• Точний вимірювання відстані від 4 см до 130 см
• Цифровий вихід PWM з частотою оновлення до 110 Гц
• Лазер VCSEL 940 нм, клас 1 (безпечний для очей)
• Споживання всього 0,4 мА в режимі сну
• Компактні розміри: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм

Точне вимірювання незалежно від середовища

Датчик використовує лазер VCSEL 940 нм (клас 1, безпечний для очей) та технологію lidar для визначення часу повернення імпульсу. Це забезпечує високу точність вимірювання відстані в діапазоні від 4 см до 130 см, незалежно від кольору, прозорості об'єкта або освітлення навколишнього середовища. На відміну від традиційних оптичних датчиків, він не потребує прямого контакту з об'єктом, що підвищує надійність системи.

Швидкий цифровий вихід PWM

Модуль генерує цифровий сигнал виходу з шириною імпульсу (PWM), який змінюється пропорційно до виявленої відстані. Частота оновлення становить від 100 до 110 Гц (період 9–10 мс), що дозволяє швидко реагувати на зміни в оточенні. Такий формат сигналу сумісний з керуванням сервоприводами та легко зчитується мікроконтролерами.

Енергоефективність та просте підключення

Датчик працює від напруги 3,0–5,5 В, що робить його сумісним з більшістю популярних платформ мікроконтролерів. Споживання струму становить 30 мА під час роботи та всього 0,4 мА в режимі сну. Наявність піна ENABLE дозволяє активувати режим енергозбереження, а бічне з'єднання JST SH 3-pin спрощує монтаж та прототипування.

Компактний дизайн для складних умов

Розміри модуля становлять 22,9 × 8,9 × 5,6 мм, а вага — лише 0,5 г. Це дозволяє встановлювати датчик у важкодоступних місцях або на мобільних роботах, де кожен грам та міліметр мають значення. Кут огляду приблизно 15° забезпечує локалізоване виявлення перешкод.