Датчик безконтактні Pololu Digital Distance Sensor 50 см

• Технологія lidar: не залежить від кольору та освітлення
• Дальність виявлення до 50 см з мінімальною дистанцією <1 мм
• Цифровий вихідний сигнал з вбудованим гістерезисом
• Лазер VCSEL 940 нм, клас 1 (безпечний для очей)
• Низьке енергоспоживання: 0,4 мА в режимі сну
• Бічне з'єднання JST SH 3-pin для швидкого прототипування
• Компактні розміри 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
• Вбудований світлодіодний індикатор виявлення

Загальний опис

Мініатюрний безконтактний датчик на основі технології lidar дозволяє виявляти об'єкти на відстані до 50 см. Він генерує цифровий вихідний сигнал, який переходить у низький стан (0 В), коли в його полі зору знаходиться об'єкт. У протилежному випадку вихід залишається у високому стані (рівний напрузі живлення). Завдяки технології lidar робота датчика не залежить від кольору, прозорості або освітлення навколишнього середовища.

Принцип роботи та точність

Датчик точно вимірює час повернення випромінених імпульсів лазерного світла (940 нм), що робить його значно точнішим за традиційні відбивні датчики. Відсутність необхідності безпосереднього контакту з об'єктом підвищує довговічність та надійність всієї системи. Мінімальна дистанція виявлення становить менше 1 мм, що дозволяє точно виявляти навіть дуже близькі перешкоди. Завдяки вбудованому гістерезису на межі діапазону перемикання стану відбувається плавно, без коливань сигналу.

Електричні характеристики та інтеграція

Датчик працює в діапазоні напруг від 3 до 5,5 В, що забезпечує його легку інтеграцію з популярними платформами мікроконтролерів. Типове споживання струму становить 30 мА під час роботи та лише 0,4 мА в режимі сну. Вивід ENABLE дозволяє перевести сенсор у режим енергозбереження. Пристрій має бічне з'єднання 3-pin JST SH, сумісне з готовими проводами JST SH, що спрощує швидке прототипування. Додатково на платі є світлодіод, який світиться в момент виявлення об'єкта, забезпечуючи візуальне підтвердження роботи.

Застосування

Датчик можна використовувати як альтернативу фотодатчикам, світловим бар'єрам або класичним безконтактним кнопкам. Він ідеально підходить для мобільної робототехніки як датчик перешкод або елемент безконтактного інтерфейсу користувача. Також може виконувати функцію лічильника або датчика присутності в домашній та промисловій автоматизації. Його малі розміри дозволяють встановлювати його у важкодоступних місцях. Завдяки широкому температурному діапазону та надійній конструкції датчик підходить як для прототипів, так і для кінцевих застосувань. Висока частота оновлення (100 Гц) забезпечує швидке реагування на зміни в оточенні.

Технічні характеристики

Максимальна дистанція виявлення: 50 см
Мінімальна дистанція: менше 1 мм
Частота оновлення: мін. 100 Гц (кожні 10 мс)
Тип виходу: цифровий сигнал (низький стан при виявленні об'єкта, високий у протилежному випадку)
Кут огляду: приблизно 15° (може змінюватися залежно від умов)
Джерело світла: лазер VCSEL 940 нм, клас 1 (безпечний для очей)
Індикатор LED: червоний світлодіод, що світиться при виявленні об'єкта
З'єднання: бічне JST SH 3-pin (сумісне з 3-pin проводами JST SH)
Опціональний вивід ENABLE для керування режимом низького енергоспоживання
Напруга живлення: 3,0 В до 5,5 В
Споживання струму: 30 мА, 0,4 мА в режимі сну
Розміри: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вага: 0,5 г