Електродвигун Waveshare DDSM315 315 RPM 0.55 Nm RS485

• Інтегрований прямий привід (PMSM) без редуктора
• Високий ККД близько 99,99% та відсутність люфтів
• Інтерфейс RS485 для підключення кількох двигунів
• Вбудований 12-бітний енкодер та контролер
• Захист IP54 від пилу та бризок
• Тиха робота з рівнем шуму ≤50 дБ
• Підтримка контурів струму, швидкості та позиціонування
• Компактні розміри та вага 349 г

Опис

Сервомотор DDSM315 — це інтегрований прямий привід серво (PMSM) типу hub motor з енкодером та контролером, призначений для мобільних роботів та DIY-конструкцій. Завдяки технології прямого приводу (direct drive) відпадає необхідність у редукторі, що забезпечує тиху роботу, високий ККД (близько 99,99%) та відсутність механічних люфтів. Підтримує замкнені контури керування (струмовий, швидкісний та позиціонування) та зв'язок RS485, що дозволяє підключати кілька двигунів до однієї шини.

Компактна конструкція, вбудовані захисти (струмовий, електричний гальмо, Холл) та зворотний зв'язок щодо положення, швидкості, струму та температури гарантують стабільну та точну роботу. Ступінь захисту IP54 підвищує стійкість до пилу та бризок, що подовжує термін служби двигуна. DDSM315 можна монтувати на підвісках UGV або безпосередньо в роботизовані шасі, спрощуючи створення високопродуктивних мобільних платформ.

Характеристики

Тип двигуна: PMSM з прямим приводом (direct drive)
Керування: RS485, підтримка кількох двигунів на одній шині
Інтегрований енкодер: 12-бітний
Зворотний зв'язок: положення, швидкість, струм, температура, помилки
Режими керування: струмовий контур, швидкісний контур, позиціонування
Захисти: детекція положення Холла, електричне гальмо, захист від перевантаження по струму
Інтегрована конструкція: двигун + енкодер + контролер
Рівень шуму: ≤50 дБ
Ступінь захисту: IP54 (пилонепроникність та стійкість до бризок)
Монтаж: з використанням підвісок UGV або безпосередньо до рами
Напруга живлення: 18 В DC (5S LiPo)
Швидкість без навантаження: 315 ±10 RPM
Номінальна швидкість: 200 RPM
Струм без навантаження: ≤0,3 А
Номінальний струм: 1,45 А
Струм при заблокованому роторі: ≤3,5 А
Номінальний момент: 0,55 Нм
Момент при заблокованому роторі: 1,1 Нм
Константа моменту: 0,37 Нм/А
Константа швидкості: 17,5 RPM/V
Роздільна здатність енкодера: 12 біт
Робоча температура: -20°C ~ 45°C
Вага: 349 ±5 г
Розміри: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм