Набір Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS 5-60V 11A

• Діапазон напруг живлення: 5–60 В
• Максимальний постійний струм: 11 А без радіатора
• Вбудований датчик струму ACS711 (±31 А)
• Підтримка PWM до 100 кГц (рекомендовано 20 кГц)
• Сумісність з логікою 3,3 В та 5 В
• Захист від зворотної полярності та короткого замикання
• Режими роботи: вперед, назад, низьке та високе гальмування

Опис

Модуль Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS — це потужний драйвер двигуна постійного струму у формі H-мосту, побудованого на MOSFET-транзисторах. Він забезпечує двонаправлене керування потужним двигуном, зберігаючи компактні розміри. Підтримує широкий діапазон напруг живлення від 5 В до 60 В, що робить його придатним для різноманітних застосувань у робототехніці, автоматизації та DIY-проєктах. Завдяки високоефективній конструкції драйвер здатний подавати до 11 А постійного струму без необхідності використання радіатора.

Інтерфейс та керування

Модуль пропонує простий інтерфейс керування — для роботи достатньо лише двох сигналів PWM, що дозволяє регулювати напрямок та швидкість обертання двигуна. На платі встановлено датчик струму ACS711, який надає безпосереднє вимірювання струму двигуна на виході CS, що спрощує моніторинг навантаження та захист системи від перевантаження. Драйвер підтримує частоти PWM до 100 кГц, при цьому рекомендовано 20 кГц, що гарантує тиху роботу двигуна.

Захист та сумісність

Інтегровані механізми захисту, такі як захист від зворотної полярності, вбудована схема виявлення короткого замикання та функція вимкнення при зниженій напрузі, підвищують безпеку експлуатації. Однак слід пам’ятати, що модуль не має захисту від перегріву, тому в високопотужних додатках рекомендовано моніторинг температури та струму. Завдяки своїй конструкції драйвер є надзвичайно універсальним і може використовуватися як у проєктах із живленням від акумуляторів Li-Ion, так і в стаціонарних установках. Виробник рекомендує максимальну номінальну напругу акумулятора на рівні 36 В, оскільки вищі значення можуть генерувати небезпечні стрибки напруги, що призводять до пошкодження драйвера. Модуль сумісний як з логікою 3,3 В, так і з 5 В, що дозволяє легко інтегрувати його з популярними платформами мікроконтролерів, такими як Arduino, STM32 чи Raspberry Pi.