Веб-камера Luxonis OAK-D, стереоскопічна AI-камера з IMX378 та OV9282

Веб-камера Luxonis OAK-D — це просунутий пристрій для машинного зору та робототехніки, що поєднує стереоскопічне бачення глибини з високоякісною RGB-камерою. Вбудований процесор RVC2 забезпечує потужність 4 TOPS для обробки AI-моделей у реальному часі, що робить її ідеальним рішенням для розробників та інженерів.

• Обчислювальна потужність 4 TOPS (1.4 TOPS для AI) на базі архітектури RVC2
• Стереокамери OV9282 для визначення глибини в діапазоні 70 см – 12 м
• RGB-камера Sony IMX378 з роздільною здатністю 320x240 та автофокусом
• Інтегрований 9-осьовий IMU BNO085 для відстеження руху в 3D
• Інтерфейс USB Type-C зі швидкістю передачі даних до 5 Гбіт/с
• Вага всього 115 г та розміри 110 × 54.5 × 33 мм

Потужність для AI-задач

Архітектура RVC2 надає камері 4 TOPS обчислювальної потужності, з яких 1,4 TOPS виділено спеціально для завдань штучного інтелекту. Це дозволяє запускати будь-які моделі AI, включаючи власні, без навантаження на основний комп'ютер. Така автономність критично важлива для проєктів, де потрібна миттєва реакція системи на зміни в оточенні.

Точне визначення глибини

Стереокамери на базі сенсорів OV9282 забезпечують прецизійну перцепцію глибини з ідеальним діапазоном від 70 см до 12 м. Відстань між камерами становить 75 мм, що оптимізовано для точного вимірювання відстаней. Функція фільтрації та вирівнювання RGB-зображення з даними про глибину спрощує інтеграцію в системи комп'ютерного зору.

Якісна RGB-камера з автофокусом

Колірна камера використовує сенсор Sony IMX378 з роздільною здатністю 320x240 та кутом огляду 81°. Автофокус працює відстані від 8 см до нескінченності, забезпечуючи чітке зображення при різних сценаріях використання. Підтримка кодування H.264, H.265 та MJPEG у форматі 4K/30FPS або 1080P/60FPS гарантує сумісність із більшістю систем відеоспостереження.

Інерціальний модуль та відстеження руху

Інтегрований 9-осьовий IMU BNO085 дозволяє відстежувати положення та рух камери у трьох вимірах у реальному часі. Це особливо корисно для мобільних роботів та дронів, де стабілізація зображення та орієнтація в просторі є ключовими. Модуль ObjectTracker додатково забезпечує відстеження об'єктів у 2D режимі.

Надійна конструкція та зручне підключення

Корпус виготовлений з алюмінію та захищений склом Gorilla Glass на передній панелі, що гарантує стійкість до механічних пошкоджень. Підключення здійснюється через порт USB Type-C зі швидкістю передачі даних USB 3.2 Gen1 (5 Гбіт/с). Стандартне кріплення 1/4" та VESA 75 мм M4 дозволяють легко монтувати камеру на штативи або кронштейни.

Комплектація

У комплект поставки входять сама камера OAK-D, блок живлення з адаптерами, кабель USB-C довжиною 1 м та серветка для очищення оптики.

Гнучкість налаштування зору та енергоефективність Камера підтримує функції комп'ютерного зору, такі як корекція дисторсії, зміна розміру, кадрування та виявлення країв, що спрощує підготовку даних для алгоритмів. Споживання енергії залежить від навантаження: базове становить 2,5–3 Вт, а максимальне — до 5 Вт при одночасному використанні всіх модулів. Це дозволяє оптимізувати живлення в автономних системах, де кожен ват має значення.

Тривала робота без перегріву Алюмінієвий корпус та ефективне розподілення навантаження між VPU та AI-модулями забезпечують стабільну роботу пристрою. Наявність стандартного кріплення 1/4 дюйма та VESA 75 мм M4 дозволяє надійно закріпити камеру на різних платформах, мінімізуючи вібрації. Ця веб-камера призначена для розробників систем автономного транспорту, інженерів робототехніки та дослідників, яким потрібна професійна камера з вбудованим AI-прискорювачем та стереоскопічним баченням.