Веб-камера Luxonis OAK-D PoE AI стерео IMX378 + 2xOV9282

• Архітектура RVC2 з потужністю 4 TOPS (1,4 TOPS для AI)
• Підтримка PoE (802.3af, Клас 3) для живлення та передачі даних одним кабелем
• Запис відео у форматах H.264, H.265, MJPEG до 4K/30FPS
• Стереоскопічне бачення глибини з діапазоном від 70 см до 12 м
• Інтегрований 9-осьовий IMU модуль BNO085 для відстеження руху
• Міцний алюмінієвий корпус зі склом Gorilla та захистом IP
• Підтримка будь-яких моделей AI після конвертації
• Відстеження об'єктів у 2D та 3D завдяки ObjectTracker

Загальний огляд

Luxonis OAK-D PoE — це просунута камера для роботизованого зору, яка поєднує функції стереоскопічного бачення глибини з високоякісною RGB-камерою, забезпечуючи сприйняття, подібне до людського. Завдяки вбудованим можливостям обробки нейронних мереж та комп'ютерного зору, камера дозволяє проводити складний аналіз зображення в реальному часі. Для живлення та зв'язку використовується порт RJ45 PoE, що забезпечує швидку передачу даних.

Продуктивність та AI

Камера OAK-D базується на архітектурі RVC2, яка пропонує 4 TOPS обчислювальної потужності (включаючи 1,4 TOPS, виділені для завдань AI). OAK-D підтримує будь-які моделі AI, включаючи кастомні, після попередньої конвертації. Пристрій дозволяє кодувати у форматах H.264, H.265, MJPEG при роздільній здатності 4K/30FPS та 1080P/60FPS. У сфері комп'ютерного зору пропонується корекція дисторсії, зміна розміру, кадрування зображення, виявлення країв та відстеження функцій. Камера також пропонує відстеження об'єктів у 2D та 3D завдяки модулю ObjectTracker.

Зв'язок та захист

З'єднання Ethernet з PoE дозволяє камерам спілкуватися з іншими комп'ютерами за допомогою мережевих протоколів, таких як TCP, UDP, HTTP або MQTT, з одночасним живленням камери одним кабелем. Камери закриті в міцному корпусі з класом захисту IP, що робить їх придатними для промислового використання та роботи на відкритому повітрі. Модуль забезпечує повну сумісність зі стандартом 802.3af, Клас 3 PoE, при швидкостях 1000BASE-T (1 Гбіт/с). Для живлення пристрою необхідний адаптер або комутатор PoE.

Конструкція та сенсори

Вбудовані стереокамери забезпечують точне сприйняття глибини з можливістю фільтрації, обробки даних та узгодження RGB-зображення з глибиною. Ідеальний діапазон глибини становить від 70 см до 12 м, а відстань між камерами — 75 мм. Камера закритана в міцному алюмінієвому корпусі зі склом Gorilla на передній панелі, що гарантує її довговічність та стійкість до складних умов. OAK-D має стандартну монтажну різьбу діаметром 1/4" для кріплення на штативи, а також кріплення 75 мм M4 Vesa. Додатково камера має інтегрований IMU BNO085, тобто 9-осьовий інерційний модуль, який дозволяє відстежувати рух у трьох вимірах.

Енергоспоживання

Споживання енергії в OAK-D залежить від навантаження модулів, включаючи модуль обробки зору (VPU). Базове споживання разом зі стрімінгом відео становить 2,5 Вт – 3 Вт, додаткова потреба в потужності для системи AI становить до 1 Вт, для системи стереоскопії — до 0,5 Вт, а для відеокодера також до 0,5 Вт. Загальне споживання може сягати 5,5 Вт, коли всі функції використовуються одночасно.