Контролер сервоприводів Pololu Micro Maestro 6-канальний USB

Pololu Micro Maestro — це 6-канальний контролер сервоприводів із інтерфейсом USB, призначений для точного керування сервомоторами та ESC у робототехніці та автоматизації. Пристрій дозволяє налаштовувати швидкість і прискорення для кожного каналу окремо, а також працювати автономно завдяки вбудованому інтерпретатору скриптів.

• 6 каналів для керування сервоприводами, ESC або цифровими/аналоговими сигналами
• Роздільна здатність керування та точність PWM 0,25 мкс
• Джиттер сигналу менше 200 нс для стабільної роботи
• Автономна робота завдяки пам'яті скрипту 1 КБ
• Живлення від USB або зовнішнього джерела 5–16 В
• Компактні розміри 21,6 × 30,5 мм та вага 4,8 г

Точне керування сервоприводами

Контролер забезпечує роздільну здатність керування 0,25 мкс та точність сигналу PWM 0,25 мкс, що гарантує плавний і прецизійний рух механізмів. Джиттер сигналу становить менше 200 нс, що мінімізує вібрації та шуми під час роботи сервоприводів. Частота імпульсів налаштовується в діапазоні 33–100 Гц, а ширина імпульсу може змінюватися від 64 до 3280 мкс.

Гнучкі режими роботи та конфігурація

Канали можна конфігурувати як виходи PWM для керування сервоприводами або ESC, як цифрові виходи або як аналогові входи для зчитування датчиків. Це дозволяє використовувати контролер як пристрій введення-виведення без додаткового мікроконтролера. Доступні три режими керування: через USB, через послідовний порт UART TTL (5 В) та за допомогою внутрішнього скрипту.

Автономна робота та інтеграція

Вбудована пам'ять скрипту об'ємом 1 КБ дозволяє завантажувати програми для автономної роботи пристрою без постійного підключення до комп'ютера. Контролер сумісний із протоколами Pololu та MiniSSC II, а також може працювати як адаптер USB–TTL. Для підключення використовується роз'єм USB mini-B (кабель не входить у комплект).

Компактні розміри та живлення

Габарити контролера становлять 21,6 × 30,5 мм, а вага з встановленими роз'ємами goldpin — 4,8 г, що робить його зручним для вбудовування у невеликі пристрої. Живлення здійснюється від USB або від зовнішнього джерела напругою 5–16 В. Пристрій відповідає директиві RoHS.

Pololu Micro Maestro підходить для інженерів, студентів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійного та точного контролера для керування кількома сервоприводами одночасно.