Контролер робота SparkFun RedBot Mainboard, ATmega328P, TB6612FNG

Контролер SparkFun RedBot Mainboard — це плата для створення роботів, сумісна з середовищем Arduino IDE. Вбудований мікроконтролер ATmega328P та драйвер двигунів TB6612FNG дозволяють керувати рухом та підключати датчики через спеціалізовані роз'єми.

• Мікроконтролер ATmega328P із завантаженим завантажувачем
• Двоканальний драйвер двигунів TB6612FNG
• Вбудований конвертер UART-USB (FTDI)
• Логічний рівень 5 В
• Роз’єм XBee для бездротового зв’язку
• 4 роз’єми для датчиків та 2 для сервоприводів

Готовність до роботи з Arduino

Плата має логічний рівень 5 В та містить вбудований конвертер UART-USB на чипі FTDI. Це дозволяє програмувати пристрій безпосередньо з комп’ютера через кабель mini-USB, використовуючи стандартні інструменти Arduino.

Керування двигунами та датчиками

Двоканальний контролер двигунів TB6612FNG забезпечує незалежне керування двома моторами. Для підключення сенсорів та сервоприводів передбачено 4 роз’єми для датчиків та 2 роз’єми для сервоприводів.

Живлення та розширення можливостей

Плата живиться від 6 до 9 В через DC-роз’єм або конектор із кроком 2.54 мм. Наявність роз’єму XBee дозволяє бездротове розширення функціональності робота за допомогою відповідних модулів.