Набір для збирання Terasic Spider, шестиногий робот, Altera DE0-Nano-SoC, 18 сервоприводів

Terasic Spider — це набір для самостійного збирання шестиніжкового крокуючого робота на базі платформи Altera DE0-Nano-SoC. Конструкція з алюмінієвим корпусом та 18 сервоприводами MG996R дозволяє створювати складні траєкторії руху та керувати пристроєм через Bluetooth.

• Шестиніжковий робот із 18 сервоприводами MG996R
• Керування через Bluetooth та додаток Android
• Відкритий вихідний код для FPGA та ARM
• Алюмінієвий корпус для міцності конструкції
• Живлення від мережі 12 В або акумуляторів 6 В
• Роз'єм 2x20 pin для підключення датчиків

Керування через Bluetooth та Android

Роботом можна керувати дистанційно за допомогою пристрою на Android із модулем Bluetooth. Спеціальний додаток забезпечує рух у чотирьох напрямках, нахил корпусу за даними датчика нахилу та виконання попередньо записаних рухів. Це робить процес навчання та експериментів інтерактивним та зручним.

Потужна платформа Altera DE0-Nano-SoC

Серцем робота є плата Altera DE0-Nano-SoC, яка генерує сигнали PWM для керування сервоприводами. Повний вихідний код для FPGA, процесора ARM та додатка Android відкритий для користувачів. Це дозволяє розробникам та студентам модифікувати алгоритми руху та додавати нові функції без обмежень.

Розширюваність та додаткові датчики

Драйвер сервоприводів має додатковий роз'єм 2x20 pin, що дозволяє підключати зовнішні модулі. До робота можна приєднати датчики відстані, камеру або інші сенсори для розширення його можливостей. Алюмінієвий корпус забезпечує жорсткість конструкції та захист компонентів під час руху.

Живлення та автономність

Пристрій працює від мережевого адаптера 12 В або від акумуляторів Ni-MH 4500 мА·год 6 В SC. У комплекті йдуть обидва варіанти живлення, що дозволяє використовувати робота як у стаціонарному режимі, так і в автономному. Наявність запасних сервоприводів у наборі спрощує обслуговування.

Комплектація

До складу набору входять: зібраний робот у коробці "Spider Box", плата Altera DE0-Nano-SoC, драйвер сервоприводів, 18 сервоприводів MG996R (з двома запасними), акумулятори Ni-MH, Bluetooth-адаптер, картка MicroSD, адаптери живлення 12 В та 5 В, кабелі USB та інструкція.