Набір для збирання електроніки Terasic Servo Motor Kit (MG966R)

Набір Terasic Servo Motor Kit — це комплект для керування сервоприводами, призначений для роботи з FPGA-платформами серії DE. Він дозволяє створювати складні механічні системи, такі як шестиногі роботи, двоногі роботи або роботизовані руки, забезпечуючи надійне живлення та керування сигналами.

• Керування до 24 сервоприводами одночасно
• Конвертація сигналів 3,3 В PWM у 5,0 В PWM
• Вбудований сервопривід MG966R з металевими шестернями
• Захист від короткого замикання та перевантаження
• Живлення сервоприводів напругою 6 В
• Сумісність з FPGA-платформами Terasic DE через роз'єм 2x20

Керування до 24 сервоприводами

Плата драйвера дозволяє одночасно керувати максимум 24 сервоприводами, що робить її ідеальним рішенням для роботів з багатьма осями. Це спрощує архітектуру проекту, оскільки один модуль бере на себе розподіл сигналів та живлення для всіх рухомих частин.

Адаптація сигналів FPGA

Модуль конвертує сигнали ШІМ (PWM) з рівнем 3,3 В, які генеруються FPGA-платою, у сигнали 5,0 В, необхідні для коректного керування кутом повороту сервоприводів. Така адаптація гарантує сумісність із сучасними низьковольтними логічними схемами без додаткових зовнішніх компонентів.

Надійне живлення та захист

Вбудований блок живлення перетворює вхідну напругу 6,2–12 В у стабільні 6 В для сервоприводів, а також надає 5 В для FPGA-плати. Система має захист від короткого замикання на кожному порту, моніторинг заряду батареї та автоматичне вимкнення при надмірному струмі або низькому рівні заряду.

Вбудований сервопривід MG966R

У комплект входить потужний сервопривід MG966R із металевими шестернями та подвійними кульковими підшипниками. Він забезпечує момент 9,4 кг при 4,8 В та 11 кг при 6 В, що дозволяє працювати з важкими навантаженнями.

Гнучкість налаштування

Доступний вихідний код дозволяє модифікувати логіку роботи драйвера відповідно до потреб вашого проекту. Це особливо корисно для розробників, які потребують специфічних алгоритмів керування або діагностики.