Конструктор STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 мобільний робот

• Модульна платформа з трьома платами для швидкого прототипування
• Мікроконтролер STM32H725 та контролер двигунів STM32G071
• Візуальний модуль із камерою та датчиком ToF для навігації
• 6-осьовий IMU та магнітометр для точної орієнтації
• Бездротове керування через Bluetooth Low Energy
• Відкрите ПЗ та підтримка додатка STRobotics
• Сумісність із Raspberry Pi через 40-pin GPIO

Опис

STEVAL-ROBKIT1 — це комплексний оцінювальний набір для робототехніки, розроблений як гнучка платформа для створення сучасних автономних додатків. Завдяки модульній конструкції, що включає головну плату, плату керування двигунами та плату з камерою, набір дозволяє швидко прототипувати різноманітні проєкти.

Серцем системи є просунутий мікроконтролер STM32H725, який відповідає за координацію роботи всіх модулів та обробку даних. Плата керування двигунами на базі STM32G071 забезпечує точне керування рухом робота, регулюючи швидкість та напрямок руху. За інтелектуальне сприйняття оточення відповідає візуальний модуль із камерою та датчиком Time-of-Flight (ToF), який дозволяє виявляти перешкоди, краї та обриви. Додатково набір оснащений 6-осьовим IMU та магнітометром, що значно покращує стабільність руху та точність просторової орієнтації. Вбудований модуль Bluetooth Low Energy дозволяє бездротове керування роботом за допомогою мобільного додатка STRobotics.

Набір постачається з спеціальним прошиванням, яке дозволяє тестувати алгоритми автономної їзди та інтегруватися з рішеннями ШІ. Завдяки відкритому програмному забезпеченню користувач може легко розробляти власні функції та змінювати поведінку робота. STEVAL-ROBKIT1 — це повнофункціональна платформа, ідеальна як для освіти, так і для професійних проєктів у сфері робототехніки. Його багате оснащення дозволяє використовувати його для прототипування мобільних роботів, автономних систем або експериментальних транспортних засобів. Надійна конструкція та широкий спектр датчиків дозволяють створювати складні системи сприйняття та навігації. Усі елементи набору працюють узгоджено, створюючи середовище, готове до роботи одразу після розпакування. Це значно скорочує час, необхідний для створення робототехнічних прототипів, і є чудовою основою для подальших експериментів.

Властивості

Модульна конструкція набору з трьома окремими платами: головною, керування двигунами та візуальною
Мікроконтролер STM32H725 як основний керуючий пристрій
Контролер двигунів на базі STM32G071
Датчик ToF для виявлення перешкод і країв
Монохромна камера для аналізу зображення
Вбудована пам'ять Flash і PSRAM
6-осьовий датчик IMU для одометрії
Магнітометр для підвищення точності позиціонування
Цифровий мікрофон для реєстрації акустичних сигналів
Бузер для генерації звукових сигналів
Зв'язок BLE через модуль BlueNRG-M2SA
Світлодіоди та кнопки користувача
40-контактний роз'єм GPIO, сумісний із Raspberry Pi
Підтримка мобільного додатка STRobotics
Спеціальне програмне забезпечення з алгоритмами автономної навігації