Робот-конструктор Waveshare JetRacer Kit B, ROS AI, NVIDIA Jetson Nano

Waveshare JetRacer Kit B — це професійний автономний мобільний робот на базі NVIDIA Jetson Nano, призначений для навчання, досліджень та верифікації алгоритмів штучного інтелекту в робототехніці. Платформа повністю сумісна з відкритим проєктом NVIDIA JetRacer і розширена для підвищення продуктивності.

• Обчислювальна платформа NVIDIA Jetson Nano Dev Kit для задач AI та ROS
• Камера IMX219 з роздільною здатністю 3280 × 2464 px та кутом огляду 160°
• Сканер RPLIDAR A1 для 360-градусного картографування та навігації
• Двоконтурна архітектура: Jetson Nano + мікроконтролер RP2040
• Акумуляторне живлення (Li-Ion) для автономної роботи
• Підтримка алгоритмів SLAM та комп'ютерного зору OpenCV

Архітектура з подвійним керуванням

Система побудована за двома рівнями: головний контролер NVIDIA Jetson Nano Dev Kit відповідає за обробку зображень, алгоритми AI та ROS, а допоміжний контролер на мікроконтролері RP2040 керує рухом, двигунами та датчиками. Така архітектура забезпечує високу швидкість передачі даних між модулями через USB, що критично для задач реального часу.

Комп'ютерний зір та обробка зображень

Робот оснащений камерою IMX219-160 з роздільною здатністю 3280 × 2464 px та кутом огляду 160°. Ці характеристики дозволяють реалізовувати складні функції комп'ютерного зору, такі як розпізнавання об'єктів, стеження за лініями, детекція руху та розпізнавання облич, використовуючи бібліотеку OpenCV та алгоритми AI.

Автономна навігація та LIDAR

Для картографування простору та уникнення перешкод використовується сканер RPLIDAR A1, що забезпечує сканування оточення на 360 градусів. Дані з LIDAR, енкодерів та 9-осьового IMU дозволяють роботі самостійно будувати карти, локалізуватися та планувати маршрути за допомогою алгоритмів SLAM (Gmapping, Hector, Cartographer).

Голосова взаємодія та аудіосистема

Вбудовані MEMS-мікрофони та динамік на базі USB Audio дозволяють реалізувати двосторонню голосову комунікацію. Робот може розпізнавати мову, синтезувати відповіді та слухати команди, що робить його придатним для проєктів з інтелектуальної взаємодії людина-робот.

Точне керування рухом

Двигуни постійного струму з металевими редукторами та енкодерами забезпечують точне позиціонування. Сервопривід MG996R входить до складу конструкції, а система живлення реалізована на акумуляторах Li-Ion для мобільності.