Набір Pololu Dual MC33926 Motor Driver для Raspberry Pi (змонтований) 2756

• Керування двома щітковими двигунами DC
• Робоча напруга 5–28 В, струм до 3 А на канал
• Підтримка PWM до 20 кГц для плавного регулювання
• Захист від зворотної полярності та короткого замикання
• Термічний захист та внутрішнє обмеження струму
• Сумісність зі стандартом Raspberry Pi HAT
• Вбудовані світлодіоди для індикації стану

Опис

Pololu 2756 Dual MC33926 Motor Driver — це плата розширення, призначена для одноплатних комп'ютерів Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO, таких як Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 або Pi 3. Модуль дозволяє керувати двома двонаправленими щітковими двигунами постійного струму за допомогою H-містів MC33926 від Freescale. Контролери працюють у діапазоні напруги від 5 В до 28 В і можуть подавати до 3 А постійного струму на канал та до 5 А пікового струму протягом короткого часу.

Керування та функціональність

Контролер використовує апаратні сигнали PWM Raspberry Pi для регулювання швидкості двигунів та сигнали напрямку DIR для зміни напрямку обертання. Стандартна конфігурація використовує шість контактів GPIO для керування та два додаткові контакти для зчитування сигналів статусу контролерів. Схема підтримує сигнал PWM частотою до 20 кГц, що забезпечує плавне та тихе регулювання швидкості двигунів.

Особливості конструкції

На платі застосовано додаткові логічні схеми, що спрощують керування двигунами в режимі drive/brake, що дозволяє отримати більш лінійну залежність між заповненням сигналу PWM та швидкістю обертання двигуна. Вбудовані світлодіоди сигналізують про стан виходів контролера, що дозволяє швидко перевірити роботу пристрою навіть без підключених двигунів.

Захисти

Модуль має захист від зворотної полярності живлення двигунів, захист від надмірно низької напруги та захист від короткого замикання виходів. Схеми MC33926 також пропонують внутрішнє обмеження струму та термічний захист, який обмежує вихідну потужність у разі перевищення допустимого струму або температури.

Форм-фактор

Плата зберігає механічний формат, сумісний зі стандартом Raspberry Pi HAT, але не має мікросхеми EEPROM для ідентифікації HAT. На платі передбачено місце для її монтажу, що дозволяє розширити функціональність у більш складних проєктах.

Комплект поставки

Контролер Pololu Dual MC33926 Motor Driver для Raspberry Pi x1
Комплект монтажних дистанцій M2.5
Монтажні гвинти та гайки