Контролер двигуна Pololu G2 24v30 CS, 30 А, 6.5–40 В

Потужний контролер двигуна Pololu G2 24v30 CS призначений для двонаправленого керування щітковими двигунами постійного струму. Модуль забезпечує струм до 30 А та вбудований датчик струму для точного моніторингу навантаження.

• Максимальний постійний струм 30 А без радіатора
• Мінімальна напруга живлення 6.5 В
• Вбудований датчик струму ACS37220 (13,2 мВ/А)
• Частота PWM до 100 kHz для тихого керування
• Захист від зворотної полярності та короткого замикання
• Компактні розміри 48.3 × 43.2 мм, вага 12 г

Висока потужність та ефективність

Контролер працює при напрузі від 6.5 В, що дозволяє використовувати його з широким спектром джерел живлення. Завдяки конструкції на базі MOSFET-транзисторів пристрій здатний видавати постійний струм до 30 А без додаткового радіатора при кімнатній температурі. Це робить його ідеальним рішенням для робототехніки та промислових застосувань, де потрібна висока ефективність та компактність.

Точний моніторинг струму

Вбудований датчик струму на основі ефекту Холла (ACS37220) видає напругу, пропорційну струму двигуна, на вивід CS. Чутливість датчика становить 13,2 мВ/А, що дозволяє мікроконтролеру легко відстежувати обертальний момент та перевантаження. Функція обмеження струму захищає двигун та драйвер від пошкодження при заклинюванні або надмірному навантаженні.

Гнучке керування та захист

Керування здійснюється сигналами PWM та DIR, що сумісні з логікою 1.8–5 В, тому модуль легко інтегрується з Arduino, Raspberry Pi та STM32. Підтримка частоти PWM до 100 kHz забезпечує плавне та тихе регулювання швидкості. Модуль має захист від зворотної полярності, короткого замикання та надто низької напруги живлення.

Компактні розміри та монтаж

Габарити модуля становлять 48.3 × 43.2 мм, а вага — всього 12 г, що спрощує розміщення у обмеженому просторі. Монтажні отвори сумісні з гвинтами M3 або #4, що забезпечує надійне кріплення до шасі або корпусу.