Набір M5Stack StackChan AI Desktop Robot ESP32-S3 (K151)

• Мікроконтролер ESP32-S3 з 16 МБ Flash та 8 МБ PSRAM
• 2-дюймовий IPS екран з роздільною здатністю 320×240
• Камера GC0308 та два мікрофони для AI-взаємодії
• Два сервоприводи зворотного зв’язку для руху голови
• Підтримка WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE та NFC
• Сумісність з UiFlow2, Arduino IDE та ESP-IDF

Опис

Пристрій M5Stack StackChan AI Desktop Robot (K151) призначений для створення інтерактивних настільних роботів, голосових асистентів, проєктів IoT та застосунків, що використовують штучний інтелект. Конструкцію побудовано на модулі M5Stack CoreS3 з мікроконтролером ESP32-S3, який оснащений двоядерним процесором Xtensa LX7, 16 МБ пам’яті Flash та 8 МБ пам’яті PSRAM. Робот підтримує зв’язок WiFi 2,4 ГГц і Bluetooth 5 LE, а заводське програмне забезпечення пропонує функції AI Agent, керування ESP-NOW, підтримку OTA та співпрацю з мобільним додатком.

Основні можливості

Головний блок інтегрує 2-дюймовий ємнісний екран IPS, камеру GC0308, два мікрофони, динамік 1 Вт, датчики руху та освітлення, а також зчитувач карт microSD. Корпус робота оснащений двома сервоприводами зворотного зв’язку, що дозволяють обертати голову у двох площинах, сенсорною панеллю, модулем NFC, передавачем і приймачем інфрачервоного випромінювання та RGB-підсвіткою. Робот може виконувати функції асистента AI, терміналу керування IoT, навчального робота або платформи для експериментів з взаємодією людина–машина.

Технічні характеристики

Пристрій оснащений:
- Процесором і пам’яттю: ESP32-S3, двоядерний процесор Xtensa LX7 240 МГц, 16 МБ пам’яті Flash та 8 МБ пам’яті PSRAM.
- Дисплеєм: екран IPS 2,0" з роздільною здатністю 320 × 240 пікселів та ємнісною сенсорною панеллю.
- Бездротовим зв’язком: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE, а також передавач і приймач інфрачервоного випромінювання.
- Аудіо: два мікрофони з кодеком ES7210 та динамік 1 Вт з підсилювачем AW88298.
- Камерою та датчиками: камера GC0308 0,3 МП, датчик наближення та інтенсивності освітлення LTR-553ALS-WA, 9-осьовий IMU BMI270 + BMM150.
- Механікою робота: сервопривід осі X з обертанням 360° та сервопривід осі Y з діапазоном 90°, обидва зі зворотним зв’язком.
- Інтерфейсом користувача: три сенсорні зони, 12 RGB-діодів WS2812C, кнопки живлення та скидання, а також модуль NFC ST25R3916.
- Пам’яттю та розширеннями: зчитувач карт microSD, три порти Grove (HY2.0-4P) та монтажні отвори, сумісні з LEGO.
- Інтерфейсами: USB-C OTG, GPIO, UART та I2C.
- Живленням: акумулятор Li-Ion 550 мА·год, схема керування живленням AXP2101 та RTC BM8563.
- Середовищами програмування: UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO та ESP-IDF.

Детальна технічна документація, приклади застосування та програмні матеріали доступні в документації виробника M5Stack.