Робот M5Stack StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3) з екраном та камерою (K151)

M5Stack StackChan — це інтерактивний настільний робот на базі модуля CoreS3 та мікроконтролера ESP32-S3. Пристрій поєднує функції голосового асистента, платформи для IoT-проектів та навчального набору з підтримкою штучного інтелекту. Завдяки вбудованій камері, мікрофонам та сервоприводам робот може реагувати на голос, рух та світло, створюючи реалістичну взаємодію з користувачем.

• Мікроконтролер ESP32-S3 з 16 МБ Flash та 8 МБ PSRAM
• 2,0" IPS екран 320×240 px з сенсорним управлінням
• Камера GC0308 0,3 МП та два мікрофони для AI-взаємодії
• Два сервоприводи для руху голови (360° та 90°)
• Wi-Fi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE та NFC модуль
• Акумулятор Li-Ion 550 мА·год з чипом AXP2101

Потужна обчислювальна платформа

Серцем робота є двоядерний процесор Xtensa LX7 240 МГц у складі ESP32-S3. Модуль оснащений 16 МБ Flash-пам'яті та 8 МБ PSRAM, що забезпечує потужність для роботи з середовищами UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO та ESP-IDF, а також підтримує функції AI Agent.

Інтерактивний дисплей та камера

Робот має 2,0-дюймовий IPS-екран із роздільною здатністю 320×240 пікселів та ємнісним сенсорним управлінням. Вбудована камера GC0308 (0,3 МП) дозволяє пристрою «бачити» навколишнє середовище, що дозволяє реалізовувати проєкти з комп'ютерного зору та взаємодії з середовищем. Екран відображає міміку обличчя, а сенсорні зони реагують на дотики, імітуючи емоції та реакції.

Голосове управління та звук

Аудіосистема складається з двох мікрофонів із кодеком ES7210 та динаміка потужністю 1 Вт із підсилювачем AW88298. Це дозволяє реалізувати якісне розпізнавання мовлення та відтворення голосових відповідей AI-асистента. Робот може слухати команди та говорити у відповідь, створюючи ефект живого спілкування.

Механіка та рух

Корпус обладнано двома сервоприводами зі зворотним зв'язком: один для повороту голови на 360° (вісь X), інший для нахилу на 90° (вісь Y). Це забезпечує плавні та точні рухи, які роблять взаємодію з роботом більш природною. Додатково присутні 12 RGB-діодів WS2812C для світлової індикації стану.

Сенсори та зв'язок

Пристрій підтримує Wi-Fi 2,4 ГГц та Bluetooth 5 LE для бездротового керування та оновлень OTA. Вбудовані датчики LTR-553ALS-WA реагують на наближення та рівень освітлення, а 9-осьовий IMU BMI270 + BMM150 відстежує орієнтацію в просторі. Наявність NFC-модуля ST25R3916 та інфрачервоного приймача IRM56384 розширює можливості інтеграції в IoT-системи та проєкти автоматизації.

Автономність та живлення

Робот працює від акумулятора Li-Ion ємністю 550 мА·год, яким керує спеціалізований чип AXP2101. Наявність RTC-модуля BM8563 дозволяє зберігати час навіть після вимкнення живлення. Заряджання здійснюється через порт USB Type-C (OTG Full Speed).

Комплектація

У коробці ви знайдете самого робота M5Stack StackChan із встановленим модулем CoreS3, кабель USB-A — USB-C, наклейку з варіантами міміки обличчя, коротку інструкцію та транспортне кейс.

Гнучкість розширення та інтерфейси. Пристрій має три порти Grove (HY2.0-4

P) для підключення додаткових сенсорів та актуаторів без складного монтажу. Також доступні інтерфейси GPIO, UART та I2C для прямого зв'язку з іншими електронними модулями. Наявність слота microSD дозволяє зберігати дані та логіку роботи локально, а отвори для кріплення сумісні з конструктором LEGO, що спрощує створення власних механічних конструкцій.