Веб-камера ArduCAM Time of Flight Camera, модуль ToF 240x180 для Raspberry Pi

Веб-камера ArduCAM Time of Flight Camera — це спеціалізований модуль із сенсором ToF, призначений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi та NVIDIA Jetson. Пристрій дозволяє створювати тривимірне зображення та вимірювати відстань до об'єктів у полі зору, використовуючи інфрачервоне випромінювання.

• Дальність вимірювання до 4 м (Far Mode) та 2 м (Near Mode)
• Роздільна здатність сенсора 240x180 пікселів
• Інтерфейс MIPI CSI-2 для швидкої передачі даних
• Підтримка Raspberry Pi OS Bullseye та NVIDIA Jetson
• Кут огляду 70° для широкого поля зору
• Компактні розміри 38 × 38 мм

Точне вимірювання відстані

Камера використовує технологію Time of Flight для визначення глибини простору. Дальність вимірювання становить 4 м у дальньому режимі та 2 м у ближньому режимі. Це дозволяє точно локалізувати об'єкти без додаткового освітлення, що важливо для роботи як у приміщенні, так і на вулиці.

Підтримка платформ та інтерфейс

Модуль підтримує ОС Raspberry Pi Bullseye (32-біт/64-біт) від 01/28/22 або новіше. Інтерфейс MIPI CSI-2 забезпечує швидкий обмін даними з контролером. Камера сумісна з платформами Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4) та NVIDIA Jetson.

Технічні характеристики сенсора

Роздільна здатність сенсора становить 240x180 пікселів. Максимальна частота кадрів відео для Raspberry Pi становить 30 кадрів/с. Кут огляду дорівнює 70°, що забезпечує широке поле зору для сканування простору. Модуль використовує джерело світла VCSEL 940 нм та працює на частотах модуляції 75 МГц та 35,5 МГц.

Компактність та комплектація

Розміри модуля становлять 38 × 38 мм, що дозволяє інтегрувати його у невеликі пристрої. У комплекті постачається сам модуль ArduCAM ToF Camera, кабель FPC довжиною 15 см та з'єднувальний провід 2-pin. Виробник надає бібліотеки на C, C++ та Python, а також підтримку ROS.

Формати вихідних даних та підтримка ПЗ
Модуль підтримує формати вихідних даних: 4-phases RAW Frame, Depth Frame та Grayscale Amplitude Frame. Виробник надає бібліотеки на C, C++ та Python, а також можливість інтеграції з ROS (Robot Operating System). Це спрощує розробку програмного забезпечення для роботи з даними глибини.

Цей модуль підходить для розробників робототехніки, систем машинного зору та IoT-пристроїв, які потребують точного вимірювання відстані та побудови 3D-карт простору.