Веб-камера ArduCAM Time of Flight, модуль ToF 240x180 для Raspberry Pi

Веб-камера ArduCAM Time of Flight — це спеціалізований модуль із сенсором ToF, призначений для мінікомп'ютерів Raspberry Pi та NVIDIA Jetson. Завдяки технології вимірювання часу польоту світла, пристрій дозволяє створювати тривимірне зображення та точно вимірювати відстань до об'єктів у полі зору.

• Сенсор ToF із роздільною здатністю 240x180 пікселів
• Дальність вимірювання до 4 м (Far Mode) та 2 м (Near Mode)
• Інтерфейс MIPI CSI-2 для Raspberry Pi та NVIDIA Jetson
• Кут огляду 70° та частота оновлення 30 кадрів/с
• Компактні розміри 38 × 38 мм

Точне вимірювання відстані

Модуль використовує інфрачервоний емітер VCSEL 940 нм та світлочутливу матрицю для визначення глибини простору. Дальність вимірювання становить до 4 м у дальньому режимі (Far Mode) та до 2 м у ближньому режимі (Near Mode). Це дозволяє використовувати камеру для навігації роботів або сканування приміщень без додаткового освітлення.

Підтримка платформ та інтерфейс

Пристрій підключається через інтерфейс MIPI CSI-2 (2-lane) та офіційно підтримує платформи Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4) та NVIDIA Jetson. Для роботи з Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) від 01/28/22 або новіших версій виробник надає бібліотеки на C, C++ та Python, а також інтеграцію з ROS.

Характеристики зображення

Роздільна здатність сенсора становить 240x180 пікселів, а кут огляду — 70°. Частота оновлення зображення для Raspberry Pi становить 30 кадрів/с, тоді як сам сенсор здатний працювати на частоті до 120 fps. Модуль генерує кадри у форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame та Grayscale Amplitude Frame.

Компактний дизайн та комплектація

Габарити модуля становлять 38 × 38 мм, що дозволяє легко інтегрувати його в обмежені простори робототехнічних проектів. У комплект поставки входять сам модуль ArduCAM ToF Camera, гнучкий кабель FPC довжиною 15 см та з'єднувальний провід 2-pin.

Формати даних та модуляція світла
Модуль генерує кадри у форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame та Grayscale Amplitude Frame, що забезпечує гнучкість обробки даних для різних алгоритмів. Частота модуляції інфрачервоного випромінювання становить 75 МГц та 35,5 МГц, що дозволяє оптимізувати точність вимірювань залежно від умов освітлення та відстані до об'єкта.

Цей модуль ідеально підходить для розробників, інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують надійного сенсора глибини для автоматизації, навігації або створення 3D-моделей середовища.