Конструктор Cytron Sumo Robot Controller R1.1 ATmega328

• Сумісність із Arduino IDE та мікроконтролером ATmega328
• Керування двома двигунами постійного струму до 10 А
• Не потребує паяння, з’єднання через гвинтові роз’єми
• Вбудовані стабілізатори напруги 5 В та 3,3 В
• Наявність кнопок для тестування та світлодіодної індикації
• Підтримка численних датчиків для боїв сумо

Загальний опис

Контролер, розроблений спеціально для роботів класу Sumo. Він має вбудований мікроконтролер ATmega328 і сумісний із середовищем Arduino IDE. Це чудове рішення для початківців, які хочуть почати роботу з роботами сумо, але ще не можуть самостійно повністю спроектувати електроніку керування. Модуль може живити два двигуни постійного струму зі споживанням струму до 10 А (постійний струм). Користувач має можливість підключити численні датчики, необхідні для боїв роботів, зокрема датчики противника, краю, а також стартовий модуль. На платі розміщені кнопки, що дозволяють легко перевірити роботу приводів. Модуль живиться напругою в діапазоні від 8 до 25 В і має вбудовані стабілізатори напруги 5 В та 3,3 В. Контролер не потребує паяння, усі елементи підключаються через гвинтові з’єднувачі або золоті штирьки. Бібліотека разом з описом конфігурації доступна в репозиторії GitHub проекту.

Характеристики

- Призначений для роботів сумо вагою до 3 кг
- Сумісний з Arduino Uno (мікроконтролер ATmega328 із завантажувачем Optiboot)
- Керування двома щітковими двигунами постійного струму
- Напруга двигуна (Vmotor/Vin): DC від 8 В до 25 В
- Максимальний струм двигуна: 10 А постійний, 30 А тимчасовий (на канал)
- Обмеження струму до 30 А для кожного каналу
- Кнопки для тестування двигунів
- Світлодіоди, що інформують про стан виходів двигунів
- Частота PWM до 20 кГц
- Вбудований стабілізатор напруги 1 А (максимум) 5 В
- Вбудований стабілізатор напруги 500 мА (максимум) 3,3 В

Опис пінів

- D4, D5: двигун 1
- D6, D7: двигун 2
- D8, D9: ультразвуковий датчик
- D10, D11: ультразвуковий датчик 2 (може використовуватися для інших цифрових входів/виходів)
- D2, D3, D12, D13: цифрові датчики
- A0-A5: аналогові датчики
- Порт I2C
- USB Micro-B та CH340 USB-Serial для завантаження програми

Габарити

75,57 x 99,7 см