Конструктор Cytron Maker Mini Sumo Controller для роботів

• Сумісність з Arduino Nano та Uno
• Захист від зворотної полярності живлення
• Стійкий до вібрацій вимикач MOSFET
• Підключення без паяння через гвинтові клеми
• Керування двома двигунами до 3 А
• Інтегровані входи для датчиків та сервоприводу

Загальний опис

Контролер, розроблений спеціально для роботів Mini Sumo, сумісний з платами Arduino Nano та Arduino Uno. Це чудове рішення для початківців, які хочуть почати гру з сумо-роботами, але ще не вміють самостійно повністю спроектувати електроніку керування. Модуль може живити два двигуни постійного струму зі споживанням струму до 3 А (постійний струм). Користувач має можливість підключати численні датчики, необхідні в боях роботів, зокрема датчики противника, краю, а також стартовий модуль та сервопривід. На платі розміщені кнопки, що дозволяють легко протестувати роботу приводів. Модуль живиться напругою від 7 до 18 В і має захист від зворотного підключення акумулятора. Цікавим рішенням є застосування стійкого до вібрацій вимикача з ланцюгом MOSFET із фіксацією, який запобігає випадковому вимкненню робота при зіткненні. Контролер не потребує паяння, усі елементи підключаються через гвинтові клеми. Бібліотека та опис конфігурації доступні в репозиторії GitHub проєкту.

Характеристики

Сумісний з Arduino Nano/Uno (з ATMEGA328P)
Живлення: від 7 до 18 В
Захист від зворотної полярності
Стійкий до вібрацій вимикач із ланцюгом MOSFET із фіксацією
Напругу батареї можна зчитувати програмно
Стабілізатор 5 В
Контролер двигунів: постійний струм 3 А, тимчасовий 6 А
Тестові кнопки та світлодіод
5 x вхід датчиків противника (цифрові) зі світлодіодним індикатором
2 x вхід датчиків краю (аналогові/цифрові)
2 x вихід загального призначення (аналоговий/цифровий вхід або цифровий вихід)
Вхід стартового модуля (цифровий), зі світлодіодом та вбудованою стартовою кнопкою
Вихід сервоприводу
Програмований світлодіод
Вбудований потенціометр
Перемикач DIP для вибору режиму
П'єзоелектричний динамік
Розміри: 92 мм x 36 мм