Набір DFRobot micro:Driver для micro:bit

• Два контролери двигунів HR8833 для керування 4 DC або 2 кроковими двигунами
• 8 PWM-роз'ємів (PCA9685) для підключення сервоприводів
• Світлодіодна індикація напрямку обертання для зручного прототипування
• Живлення 3,5–5,5 В через гвинтовий роз'єм або DC-вхід
• Інтерфейс I2C для зв'язку з micro:bit
• Підходить для мобільних роботів та маніпуляторів

Опис

Модуль розширення, призначений для співпраці з micro:bit. На платі розміщено два контролери двигунів DC HR8833, які дозволяють одночасно керувати 4 двигунами зі щітками або 2 кроковими двигунами. Крім того, користувач має у своєму розпорядженні 8 роз'ємів із сигналами PWM (контролер PCA9685) для підключення модельних сервоприводів. Модуль комунікує через інтерфейс I2C. До кожного виходу контролера двигунів додано світлодіоди, що сигналізують напрямок обертання, що значно полегшує прототипування. Плата живиться від зовнішнього джерела живлення через гвинтовий роз'єм або вхід DC 5,5x2,1 мм напругою від 3,5 до 5,5 В, а живлення вмикається за допомогою перемикача. Модуль підходить для конструкцій мобільних роботів, як з колісним приводом, так і крокуючих роботів та маніпуляторів. Повна документація доступна на сторінці wiki продукту.

Властивості

Цифрова вихідна напруга: 3,3 В
Аналогова вихідна напруга: 0–3,3 В DC
Інтерфейс Gravity
Інтерфейс Micro:bit IO: 9 (P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16)
8 x інтерфейс серво
Інтерфейс двигуна: двигун постійного струму x 4 / кроковий двигун x 2
Розмір: 63 x 58 мм

Комплект поставки

Micro:bit Driver Expansion Board
Кабель живлення