Контролер робота DFRobot Romeo ESP32-S3 з камерою OV2640 та Wi-Fi/Bluetooth

DFRobot Romeo ESP32-S3 — це розширювана плата для робототехніки на базі потужного мікроконтролера ESP32-S3. Вбудована камера OV2640 та бездротова зв'язок дозволяють створювати роботів з функцією перегляду від першої особи (FPV) та керуванням через Wi-Fi або Bluetooth.

• Мікроконтролер ESP32-S3 з частотою до 240 МГц та 512 KB RAM
• Вбудована камера OV2640 (2 MP, 1600x1200 пікселів) для FPV
• Підтримка Wi-Fi 2,4 ГГц та Bluetooth 5 (LE) для дистанційного керування
• 16 MB Flash та 8 MB PSRAM для складних алгоритмів та AI
• Вхідна напруга 7–24 В та стабільне живлення 5 В для сервоприводів
• 27 цифрових входів/виходів та інтерфейси SPI, UART, I2C

Потужність для складних алгоритмів

Мікроконтролер ESP32-S3 працює на частоті до 240 МГц та має 512 KB оперативної пам'яті. Наявність 16 MB Flash та 8 MB PSRAM забезпечує місце для складного коду, обробки зображень та запуску алгоритмів штучного інтелекту. Це дозволяє роботам виконувати розпізнавання об'єктів та обробку сигналів без зовнішніх обчислювальних блоків.

Перегляд від першої особи (FPV)

Камера OV2640 з роздільною здатністю 2 MP та максимальним розміром кадру 1600x1200 пікселів передає відео на комп'ютер або смартфон. Це дає змогу бачити світ очима робота та дистанційно керувати ним у реальному часі. Якісна картинка важлива для навігації та візуального контролю виконання завдань.

Гнучке бездротове з'єднання

Підтримка Wi-Fi (IEEE 802.11b/g/n) на частоті 2,4 ГГц та Bluetooth 5 (LE) забезпечує стабільне з'єднання. Швидкість передачі даних Bluetooth може сягати 2 Мбіт/с, що достатньо для швидкого керування та передачі команд. Протокол Bluetooth Mesh також підтримується для складних мережевих конфігурацій.

Розширені можливості підключення

Плата має 27 цифрових входів/виходів, інтерфейси SPI, UART, I2C та I2S, а також контролер LED PWM. Це дозволяє підключати сервоприводи, датчики, мікрофони та динаміки для розширення функціоналу робота. Стабільне живлення 5 В спрощує інтеграцію додаткових модулів та сервоприводів.

Зручне живлення та габарити

Вхідна напруга VIN становить 7–24 В, що дозволяє живити робота від акумуляторів різної ємності. Компактні розміри 25.4 × 60 mm полегшують вбудовування плати у корпуси роботів 2WD та 4WD. Робоча температура 0–60 °C гарантує стабільну роботу в більшості умов експлуатації.

Комплектація

У комплекті постачається контролер DFRobot Romeo ESP32-S3, камера OV2640 та антена 2,4 ГГц. Це дозволяє одразу почати розробку проєкту з відеотрансляцією та бездротовим керуванням.