Набір для розробки STMicroelectronics P-NUCLEO-6180A1 з датчиком VL6180 ToF та платою NUCLEO-F401RE

Набір для розробки P-NUCLEO-6180A1 від STMicroelectronics поєднує плату NUCLEO-F401RE та експандер X-NUCLEO-6180A1 із датчиком відстані VL6180. Це рішення для швидкого прототипування проєктів із вимірюванням відстані на базі мікроконтролера STM32F401RE.

• Датчик VL6180 ToF із діапазоном до 62 см
• Мікроконтролер STM32F401RE з 512 kB Flash
• Вбудований програматор ST-LINK/V2-1
• Інтерфейс I2C для зв'язку з експандером
• Сумісність зі з'єднаннями Arduino Uno R3 та STM32 MORPHO
• Живлення від USB або зовнішнього джерела 3.3–12 В

Точне вимірювання відстані

Експандер X-NUCLEO-6180A1 оснащений датчиком VL6180 технології ToF (Time-of-Flight), який забезпечує точне визначення відстані до об'єкта. Максимальний діапазон вимірювання становить 62 см, що дозволяє використовувати модуль для задач наближення та позиціонування. Датчик демонструє високу точність незалежно від відбивної здатності цілі, що важливо для роботи з різними матеріалами.

Плата NUCLEO-F401RE та процесор

Основою набору є плата NUCLEO-F401RE з мікроконтролером STM32F401RE серії F4. Чіп має 512 kB пам'яті Flash, що забезпечує достатній ресурс для складних алгоритмів обробки даних із датчика. Вбудований програматор та відлагоджувач ST-LINK/V2-1 дозволяє одразу приступати до програмування без додаткових інструментів.

Гнучке живлення та інтерфейси

Плата живиться від USB або через з'єднання MORPHO (3.3 В, 5 В, 7–12 В), що спрощує інтеграцію в різні схеми. Експандер та плата мають сумісне з'єднання Arduino Uno Revision 3, а також з'єднання STM32 MORPHO для доступу до всіх ліній вводу/виводу. Інтерфейс I2C використовується для зв'язку між модулями та мікроконтролером. На платі NUCLEO-F401RE є два кнопки: кнопка користувача та RESET, що спрощує тестування та скидання проєкту.

Масштабування системи вимірювання Це дозволяє масштабувати систему вимірювання відстані для складних проєктів. На платі також є 4-цифровий дисплей, що відображає відстань до цілі, та три світлодіоди для індикації стану.