Контролер сервоприводів Pololu Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller

12-канальний контролер сервоприводів Pololu Mini Maestro — це компактний модуль для точного керування рухом у робототехніці та аніматроніки. Пристрій підтримує USB-з'єднання, UART та автономну роботу зі скриптами, забезпечуючи високу роздільну здатність імпульсів.

• 12 каналів для керування сервоприводами
• Роздільна здатність імпульсу 0,25 мкс
• Налаштування частоти імпульсів 1–333 Гц
• Тривалість імпульсу 64–4080 мкс
• Пам'ять користувача 8 КБ (~3000 позицій)
• Частота PWM 2,93 кГц – 12 МГц

Точність керування

Контролер генерує імпульси з роздільною здатністю 0,25 мкс, що відповідає приблизно 0,025° повороту. Така точність перевищує можливості більшості стандартних сервоприводів, роблячи модуль ідеальним для складних анімацій та прецизійних механізмів.

Гнучкі режими роботи

Модуль працює у трьох режимах: підключення до комп'ютера через USB, зв'язок з мікроконтролерами через UART (TTL 5V) або автономна робота. Автономний режим дозволяє виконувати складні послідовності дій без постійного з'єднання з зовнішнім керуючим пристроєм.

Налаштування частоти та тривалості

Частота імпульсів налаштовується в діапазоні від 1 до 333 Гц, а тривалість імпульсу може змінюватися від 64 до 4080 мкс. Це дозволяє повноцінно використовувати весь діапазон руху сервоприводів різних моделей, незалежно від їхніх специфікацій.

Вбудована пам'ять та скрипти

У модулі є 8 КБ пам'яті користувача, що вміщує приблизно 3000 позицій сервоприводів. Вбудований простий скриптовий мовний інтерфейс дозволяє програмувати послідовності рухів, які зберігаються в пам'яті та відтворюються без участі комп'ютера.

Додаткові функції каналів

Канали можна налаштувати як цифрові виходи (0 або 5 В), цифрові або аналогові входи для підключення сенсорів. Один з каналів також може працювати як вихід PWM з частотою від 2,93 кГц до 12 МГц та 10-бітною роздільною здатністю.

Незалежне керування швидкістю

Для кожного каналу можна окремо налаштувати швидкість та прискорення руху. Це забезпечує плавні переходи між позиціями та зменшує навантаження на головний контролер, оскільки всі розрахунки виконує сам модуль Mini Maestro.