Модуль керування двигунами SB-Components Motor Driver HAT для Raspberry Pi

Модуль керування двигунами SB-Components Motor Driver HAT — це 2-канальний драйвер для Raspberry Pi, що дозволяє керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Пристрій використовує інтерфейс I2C та контролер PWM PCA9685 для точного налаштування швидкості та напрямку обертання.

• 2-канальний драйвер TB6612FNG для керування двома DC-двигунами або одним кроковим
• Інтерфейс I2C та контролер PWM PCA9685 для точного налаштування швидкості
• Робоча напруга 6–12 В та максимальний постійний струм 1.2 А
• Вбудований стабілізатор напруги 5 В для захисту підключених пристроїв
• Компактні розміри 65 × 30 мм та стандартне з'єднання для Raspberry Pi

Точне керування швидкістю

Драйвер оснащений 12-бітним контролером PWM PCA9685, який забезпечує плавне регулювання швидкості двигунів. Це дозволяє створювати складні роботизовані системи з високим рівнем точності рухів. Інтерфейс I2C спрощує підключення до Raspberry Pi, звільняючи GPIO-піни для інших задач.

Надійність та захист

Модуль працює з напругою від 6 до 12 В, що робить його сумісним з більшістю стандартних двигунів для робототехніки. Максимальний постійний струм становить 1.2 А, а піковий — 3 А, що забезпечує стабільну роботу під навантаженням. Вбудований стабілізатор напруги 5 В захищає підключені пристрої від перепадів живлення.

Зручність використання

На платі розміщено зручний перемикач ON/OFF для швидкого вимкнення живлення без від’єднання кабелів. Кріплення здійснюється через стандартне жіноче з'єднання Raspberry Pi, а підключення двигунів — через зручні гвинтові роз'єми. Компактні розміри 65 × 30 мм дозволяють легко інтегрувати модуль у будь-який проєкт.