Драйвер двигунів SparkFun Dual TB6612FNG, 2 канали, 1.2 А

Двоканальний драйвер двигунів SparkFun Dual TB6612FNG призначений для керування двома двигунами постійного струму. Модуль базується на мікросхемі Toshiba TB6612FNG та забезпечує керування двома двигунами.

• Два незалежні канали для керування двигунами
• Максимальний струм 1.2 А на канал
• Робоча напруга двигунів від 4.5 В
• Підтримка ШІМ-регулювання до 100 кГц
• Вбудований термічний захист від перегріву
• Логічне живлення 2.7–5.5 В

Керування двома двигунами

Модуль дозволяє незалежно керувати двома двигунами постійного струму через окремі входи IN1 та IN2 для кожного каналу. Це дає можливість реалізувати різні режими руху: за годинниковою стрілкою, проти неї, коротке гальмування та зупинку. Така конфігурація ідеально підходить для створення роботів-платформ або механізмів з двома приводними колесами.

Ефективне живлення та захист

Драйвер працює з напругою двигунів від 4.5 В. Логічна частина модуля живиться від 2.7 до 5.5 В. Вбудований термічний захист запобігає перегріву мікросхеми при перевантаженнях, а фільтруючі конденсатори на лініях живлення стабілізують роботу.

Точне регулювання швидкості

Швидкість кожного двигуна контролюється за допомогою сигналу ШІМ (PWM) з частотою до 100 кГц. Для виведення драйвера з режиму очікування необхідно подати високий рівень на вивід STBY.

Модуль SparkFun Dual TB6612FNG призначений для керування двома двигунами постійного струму.