Набір Sparkfun IoT Brushless Motor Driver ESP32 WROOM TMC6300

• Керування 3-фазними BLDC двигунами
• Вбудований модуль WiFi та Bluetooth
• Мікроконтролер ESP32 WROOM
• Драйвер TMC6300 зі струмом до 2 А
• Інтегрований датчик Холла TMAG5273
• Підсилювачі струму INA240A1 для FOC
• Роз'єм Qwiic та RGB LED
• У комплекті двигун гімбала та кріплення

Опис

SparkFun IoT Brushless Motor Driver — це потужний та простий у використанні драйвер двигуна, який дозволяє керувати будь-яким 3-фазним двигуном BLDC. Він оснащений вбудованим модулем WiFi та Bluetooth. Використовується чіп TMC6300 від ADI + Trinamic, який є ефективним драйвером двигуна, що дозволяє керувати рухом за допомогою мікроконтролера, такого як ESP32 WROOM.

TMC6300 — це простий у використанні драйвер двигуна зі струмом до 2 А (1,4 А RMS). Окреме керування верхнім та нижнім станом трьох напівмостів дозволяє контролювати кожну фазу комутації двигуна. Виробник також надає бібліотеку Arduino Simple Field Oriented Control, яка добре працює з драйвером TMC6300. Алгоритм FOC потребує певного зворотного зв'язку для замикання та оптимізації контуру керування. Тому в проєкті плати драйвера інтегровано датчик ефекту Холла TMAG5273 та підсилювачі датчиків струму INA240A1. Завдяки цьому користувачі можуть використовувати датчик положення та датчики струму в алгоритмі FOC або в будь-якому контурі керування на основі зворотного зв'язку. Додатково драйвер містить дві кнопки користувача, роз'єм Qwiic та RGB LED.

Властивості

- Роз'єм USB типу C
- Мікроконтролер ESP32
- Драйвер двигуна TMC6300
- Датчик Холла TMAG5273
- Датчики струму
- Підсилювач вимірювання струму INA240
- Операційний підсилювач MCP6021
- RGB діод WS2812
- 3-контактний роз'єм JST (для двигуна гімбала)
- 4 кнопки
- Двигун гімбала
- Роз'єм Qwiic

Комплект поставки

- Модуль IoT Brushless Motor Driver
- Двигун гімбала
- Кріпильні гвинти
- Проставки для двигуна