Драйвер двигунів Waveshare RPi Motor Driver Board для Raspberry Pi (MC33886, 5 А)

Драйвер двигунів Waveshare RPi Motor Driver Board — це плата розширення для комп'ютерів Raspberry Pi, призначена для керування двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Модуль забезпечує живлення для Raspberry Pi та має вбудований ІЧ-приймач для дистанційного керування.

• Керування 2 двигунами DC або 1 кроковим
• Максимальний струм двигуна: 5 А
• Вбудований стабілізатор 5 В для живлення Raspberry Pi
• Скидається запобіжник 2 А та захист від КЗ
• ІЧ-приймач для дистанційного керування
• Сумісність із Raspberry Pi 5/4/3/2/1 та Zero

Керування двигунами

Плата використовує H-міст Freescale MC33886 для точного керування двома двигунами DC або одним кроковим. Максимальний струм для одного двигуна становить 5 А, що дозволяє підключати потужніші механізми без додаткових драйверів. Завдяки захисту від короткого замикання та зворотної полярності, система залишається стабільною навіть при помилках підключення.

Живлення та захист

Вбудований стабілізатор 5 В забезпечує живлення для Raspberry Pi, спрощуючи монтаж і зменшуючи кількість зовнішніх блоків живлення. Скидається запобіжник на 2 А захищає плату від перевантажень, а діод Шотткі та діод захисту від зворотної полярності підвищують надійність роботи. Перемикач джерела живлення дозволяє обрати, хто живить систему: Raspberry Pi або сама плата драйвера.

Сумісність та інтерфейси

Модуль сумісний із моделями Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, а також серіями 4, 5, Zero та Zero 2 W/H. Вбудований ІЧ-приймач дозволяє керувати пристроєм за допомогою пульта дистанційного керування, що зручно для інтерактивних проєктів. Конвертер рівнів логіки 74LVC4245AD забезпечує коректну взаємодію між логічними рівнями Raspberry Pi та драйвера двигунів.

Комплектація та підключення

Плата оснащена гвинтовими затискачами для зручного підключення двигунів та живлення, що спрощує монтаж у прототипах. Для роботи достатньо підключити модуль до GPIO-роз'єму Raspberry Pi та подати живлення 7–40 В на вхід драйвера.

Цей драйвер ідеально підходить для ентузіастів робототехніки та розробників, які створюють автоматизовані пристрої на базі Raspberry Pi, потребуючи надійного керування двигунами та вбудованого захисту.