Набір для збірки робота Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Waveshare JetRacer Pro AI Kit — це аксесуарний комплект для створення автономного гоночного робота на базі NVIDIA Jetson Nano. Набір призначений для розробників та ентузіастів робототехніки, які хочуть побудувати керований або автономний транспортний засіб із підтримкою штучного інтелекту.

• Шасі з вуглецевого волокна за принципом Акермана
• Двигун RC380 зі швидкістю 15000 об/хв
• Камера 8MP Sony IMX219 з кутом огляду 160°
• Модуль WiFi/BT AC8265 (2,4/5 ГГц, BT 4.2)
• Живлення від 4 акумуляторів 18650 (8,4 В)
• Підтримка TensorFlow, OpenCV, DonkeyCar

Карбонове шасі та точне керування

Шасі виготовлено з високоякісного вуглецевого волокна, що забезпечує легкість та стійкість до ударів. Конструкція базується на принципі Акермана з передньою віссю, керованою сервоприводом E6001. Це дозволяє реалізувати плавне та точне керування під час руху по складному рельєфу.

Потужний двигун та стабільність

Рух забезпечує щітковий двигун RC380 зі швидкістю 15000 об/хв. Металева редукторна передача та подвійне блокування диференціала гарантують надійність трансмісії. Чотири амортизатори стабілізують конструкцію під час їзди, зменшуючи вібрації.

Камера та комп’ютерне зір

У комплект входить камера 8MP HD із сенсором Sony IMX219 та кутом огляду 160°. Такий кут огляду дозволяє захоплювати широке поле зору для алгоритмів комп’ютерного зору. Камера кріпиться на акриловій платформі з регульованим тримачем.

Бездротова комунікація та керування

Модуль WiFi/BT AC8265 забезпечує дводіапазонний зв’язок 2,4/5 ГГц та Bluetooth 4.2. Керувати роботом можна за допомогою бездротового геймпада, браузера або мобільного пристрою. Це спрощує налаштування та тестування без необхідності підключення кабелів.

Живлення та захист

Система живлення працює від чотирьох акумуляторів формату 18650 (схема 2S2P) із напругою 8,4 В. Плата розширення має вбудований контролер заряду та моніторинг стану батареї. Реалізовано захист від перезаряду, надмірного розряду, короткого замикання та зміни полярності.

Програмне забезпечення та AI

Набір сумісний із бібліотеками TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras та платформою DonkeyCar. Це дозволяє швидко розгорнути моделі глибокого навчання для автономної навігації. Система працює на базі Ubuntu 18.04 LTS із підтримкою Python.

Комплектація

До складу набору входять: шасі, плата розширення JetRacer Pro, модуль WiFi/BT AC8265, камера IMX219-160, акрилова платформа та тримач камери, бездротовий геймпад, вентилятор охолодження, кабель 6-pin, зчитувач microSD, ключ, дві викрутки, зарядний пристрій 8,4 В з адаптером EU, набір гвинтів та тестова траса.

Набір ідеально підходить для студентів, інженерів та аматорів робототехніки, які прагнуть створити власний автономний транспортний засіб із використанням сучасних AI-технологій.