Електродвигун Waveshare ST3215-HS UART сервопривід 20 кг·см

• Крутний момент до 20 кг·см при 12 В
• Інтерфейс UART з підтримкою до 253 пристроїв
• Режими роботи: контроль кута та безперервний
• Металева передача та міцний корпус
• Зворотний зв'язок по положенню, навантаженню та напрузі
• Широкий діапазон живлення 6–12.6 В

Загальний опис

Програмоване сервопривід стандартного типу, керований через послідовний інтерфейс. Може генерувати крутний момент до 20 кг·см при напрузі живлення 12 В. Керування здійснюється за допомогою інтерфейсу UART, а завдяки адресуванню користувач може контролювати рух до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі контролю кута повороту або в режимі безперервної роботи та генерувати зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. Конструкція сервоприводу базується на високоякісній металевій передачі, а корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що забезпечує стійкість до механічних пошкоджень та високих температур. Ідеально підходить для проєктів, що вимагають високих крутних моментів та стабільної роботи, наприклад, конструкцій крокуючих роботів, роботизованих рук або гуманоїдних роботів. Повна документація та приклади використання доступні на сторінці продукту.

Технічні характеристики

Крутний момент: 20 кг·см для 12 В
Швидкість обертання: 0.094 сек/60° для 12 В
Кут повороту: 360° (режим контролю кута повороту), 360° (режим безперервної роботи)
Роздільна здатність: 360° / 4096
Напруга живлення: від 6 до 12.6 В
Металева передача
Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
Швидкість передачі даних: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
Зворотний зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруга
Споживання струму: до 2400 мА
Розміри: 45.22 x 37.25 x 24.72 мм

Комплектація

Сервопривід ST3215
2 x металевий важіль
Набір гвинтів
Провід