Набір Adafruit Mini Kit драйвер двигунів для Raspberry Pi

• Керування до 4 двигунів DC та до 2 крокових двигунів
• Інтерфейс I2C для економії пінів GPIO
• Можливість стосування до 32 модулів
• Контролер TB6612 зі струмом 1,2 А на канал
• Підтримка мікрокроків для крокових двигунів
• Захист від зворотної полярності живлення
• Сумісність з Raspberry Pi A+, B+, 2, 3
• Наявність Python-бібліотеки для швидкого запуску

Опис

Накладка з драйвером двигунів DC та крокових для Raspberry Pi від компанії Adafruit. Вона здатна керувати до 4 двигунів DC та до 2 крокових двигунів за допомогою модуляції ШІМ. Керування здійснюється через інтерфейс I2C, що дозволяє використовувати лише два піни (SDA та SCL). Модулі можна встановлювати стосом, до 32 накладок, що дозволяє контролювати до 64 крокових двигунів або до 128 двигунів DC (або комбінацію вищезазначених). Контролер TB6612 має можливість віддавати струм до 1,2 А (3 А в піку) на канал. До комплекту додано роз'єм goldpin 2x20 пінів для підключення до комп'ютера Raspberry Pi.

Властивості

Контролер TB6612 з чотирма H-мостами, що забезпечують струм 1,2 А (піково 3 А) з термічним захистом. Напруга живлення двигунів становить від 4,5 В DC до 13,5 В DC.
Можливість підключення до 4 двонаправлених двигунів DC з 8-бітним налаштуванням швидкості (роздільна здатність приблизно 0,5%).
Можливість підключення до 2 крокових двигунів (уніполярних або біполярних) з одинарною або подвійною обмоткою, з можливістю використання мікрокроків.
Великі з'єднувальні клеми, що дозволяють легко підключити двигуни.
Клема та перемичка для підключення зовнішнього живлення 5-12 В із захистом від зворотної полярності.
Сумісний з комп'ютерами Raspberry Pi A+, B+, 2, 3.
Проста у використанні бібліотека на мові Python, дозволяє швидко використати накладку в додатку.
Розміри: 65 x 56 x 13 мм.

Комплект поставки

Накладка з драйвером двигунів DC та крокових для Raspberry Pi
Роз'єм goldpin 2x20