Електродвигун Waveshare SC15 UART сервопривід 17kg.cm

• Крутний момент до 17 кг·см при 8,4 В
• Інтерфейс UART з підтримкою до 253 пристроїв
• Режими роботи: контроль кута (180°) та безперервний (360°)
• Металева передача для підвищеної міцності
• Корпус з нейлону та скловолокна, стійкий до нагріву
• Зворотний зв'язок про положення, навантаження та напругу
• Швидкість передачі даних від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с

Загальний опис

Програмоване сервопривод стандартного типу, керований через послідовний інтерфейс. Може генерувати крутний момент до 17 кг·см при напрузі живлення 8,4 В. Керування здійснюється за допомогою інтерфейсу UART, а завдяки адресуванню користувач може контролювати рух до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі контролю кута повороту (180°) або в режимі безперервної роботи та генерувати зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. Конструкція сервоприводу базується на високоякісній металевій передачі, а корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що забезпечує стійкість до механічних пошкоджень та високих температур. Ідеально підходить для проєктів, що вимагають великих крутних моментів та стабільної роботи, наприклад, у конструкціях крокуючих роботів, роботизованих маніпуляторах або гуманоїдних роботах.

Технічні характеристики

Крутний момент: 17 кг·см для 8,4 В, 15 кг·см для 6 В, 14 кг·см для 4,8 В
Швидкість обертання: 0,18 с/60° для 4,8 В, 0,16 с/60° для 6 В
Кут повороту: 180° (режим контролю кута повороту), 360° (режим безперервної роботи)
Роздільна здатність: 180° / 1024
Напруга живлення: 4,8–8,4 В
Металева передача
Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
Швидкість передачі даних (Baudrate): 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
Зворотний зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруга
Споживаний струм: до 1700 мА
Розміри: 40 x 40,5 x 20 мм

Комплектація

Сервопривод SC15
2 x металевий важіль
Набір гвинтів
Провід