Електродвигун Waveshare ST3215 UART сервопривід 30 кг·см

• Крутний момент до 30 кг·см при 12 В
• Інтерфейс UART з підтримкою до 253 пристроїв
• Металева передача для підвищеної міцності
• Корпус з нейлону та скловолокна
• Режими роботи: контроль кута та безперервний
• Зворотний зв'язок про положення, навантаження та напругу
• Роздільна здатність 360° / 4096

Загальний опис

Програмоване сервопривод стандартного типу, керований через послідовний інтерфейс. Може генерувати крутний момент до 30 кг·см при напрузі живлення 12 В. Керування здійснюється за допомогою інтерфейсу UART, а завдяки адресуванню користувач може контролювати рух до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі контролю кута повороту або в режимі безперервної роботи та генерувати зворотний зв'язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. Конструкція сервоприводу базується на високоякісній металевій передачі, а корпус виготовлений з нейлону та скловолокна, що забезпечує стійкість до механічних пошкоджень та високих температур. Ідеально підходить для проєктів, що вимагають великих крутних моментів та стабільної роботи, наприклад, у конструкціях крокуючих роботів, роботизованих маніпуляторах або гуманоїдних роботах. Повна документація та приклади використання доступні на сторінці продукту.

Технічні характеристики

Крутний момент: 30 кг·см при 12 В
Швидкість обертання: 0.222 с/60° при 12 В
Кут повороту: 180° (режим контролю кута), 360° (режим безперервної роботи)
Роздільна здатність: 360° / 4096
Напруга живлення: від 6 до 12.6 В
Металева передача
Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
Швидкість передачі даних: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
Зворотний зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруга
Споживаний струм: до 2700 мА
Розміри: 45.22 x 37.25 x 24.72 мм

Комплект поставки

Сервопривід ST3215
2 x металеві важелі
Набір гвинтів
Провід