Набір для збірки робота Waveshare JetRacer AI Kit

Waveshare JetRacer AI Kit — це комплект аксесуарів для створення автономного гоночного робота на базі NVIDIA Jetson Nano. Завдяки алюмінієвому шасі та камері 8 MP він ідеально підходить для навчання алгоритмів комп'ютерного зору та робототехніки.

• Камера 8 MP з сенсором Sony IMX219 та кутом огляду 160°
• Алюмінієве шасі з сервоприводом MG996R та двигунами 37-520 DC
• Модуль WiFi/BT AC8265 (2,4/5 ГГц, Bluetooth 4.2)
• Живлення 12,6 В від трьох акумуляторів 18650
• Підтримка бібліотек TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras, DonkeyCar
• OLED-дисплей 0,91" (128x32) для відображення статусу

Алюмінієва конструкція та точне керування

Шасі виготовлене з алюмінієвого сплаву, що забезпечує легкість та жорсткість конструкції. Передня вісь керування оснащена сервоприводом MG996R, який гарантує точне виконання команд. Привід реалізовано за схемою Акермана з двигунами 37-520 DC та редуктором 1:10, що дозволяє отримати швидкість до 740 об/хв.

Камера та комп'ютерний зір

У комплекті йде камера з сенсором Sony IMX219 та роздільною здатністю 8 MP. Широкий кут огляду 160° дозволяє захоплювати більше простору для навігації. Ці дані критично важливі для роботи бібліотек TensorFlow, OpenCV та DonkeyCar, які підтримуються платформою.

Бездротова зв'язок та керування

Модуль WiFi/BT AC8265 підтримує діапазони 2,4/5 ГГц та Bluetooth 4.2, забезпечуючи стабільний зв'язок. Керувати роботом можна через бездротовий геймпад, браузер або мобільний пристрій. OLED-дисплей 0,91" (128x32) відображає статус системи та корисну інформацію.

Живлення та захист

Система живиться від трьох акумуляторів формату 18650 (не входять у комплект) з напругою 12,6 В. Плата розширення має захист від перезаряду, розряду, перевантаження та короткого замикання. Це підвищує безпеку експлуатації та довговічність компонентів.

Комплектація

До складу набору входять: елементи шасі, плата розширення JetRacer, камера IMX219-160, модуль WiFi/BT AC8265, сервопривід MG996R, два двигуни з редукторами, чотири колеса, бездротовий геймпад, зарядний пристрій 12,6 В, вентилятор охолодження, читач карт microSD та набір кріплення. Важливо: сам комп'ютер NVIDIA Jetson Nano та карта microSD не входять у комплект і потребують окремої покупки.