Контролер безколекторних двигунів Makerbase ODrive3.6, 2 канали, 60 А, 56 В

Makerbase ODrive3.6 — це двоканальний контролер для безколекторних двигунів (BLDC), призначений для точного керування швидкістю, позицією та моментом обертання. Пристрій працює з напругою від 12 до 56 В та витримує максимальний струм 60 А, що робить його універсальним рішенням для робототехніки та електротранспорту.

• 2 канали для незалежного керування двома BLDC двигунами
• Робоча напруга 12–56 В та максимальний струм 60 А
• Мікроконтролер STM32F405RGT6 для швидкої обробки даних
• Підтримка інтерфейсів PWM, UART, USB, CAN та STEP/DIR
• Сумісність з енкодерами AS5047, TLE5012B, AMT10
• Компактні розміри 140 × 50 мм та повна комплектація

Потужне керування двома двигунами

Контролер має 2 незалежні канали, що дозволяє одночасно керувати двома трифазними безколекторними двигунами. Максимальний постійний струм становить 60 А, що забезпечує достатню потужність для двигунів середнього та високого класу. Це дозволяє створювати складні механізми, такі як диференціальні приводи або системи з двома осями, використовуючи лише одну плату.

Гнучкість інтеграції та інтерфейси

Пристрій базується на мікроконтролері STM32F405RGT6, який забезпечує високу продуктивність обробки сигналів. Для підключення до зовнішніх контролерів доступні інтерфейси PWM, STEP/DIR, UART, USB та CAN. Така різноманітність протоколів спрощує інтеграцію ODrive3.6 у різноманітні проєкти — від простих контролерів до складних систем.

Точність завдяки FOC та енкодерам

Контролер використовує алгоритми векторного керування (FOC), що гарантує плавну та ефективну роботу двигунів. Для зворотного зв'язку підтримуються енкодери типів AS5047, TLE5012B та AMT10. Наявність якісного зворотного зв'язку дозволяє реалізувати точне позиціонування та стабілізацію швидкості, що критично важливо для роботів-маніпуляторів, габілів та прецизійних верстатів.

Компактні розміри та комплектація

Габарити плати становлять 140 × 50 мм, що дозволяє розмістити контролер у обмеженому просторі шасі робота або корпусі пристрою. У комплект поставки входять радіатор для відведення тепла, кабель живлення, кабель Micro USB, три кабелі двигуна, кабель енкодера, резистор та набір гвинтів. Це забезпечує готовність до швидкого монтажу без необхідності додатково купувати базові аксесуари.