Набір Makerbase ODrive-S контролер BLDC 56V 60A

• Вхідна напруга: 12–56 В
• Максимальний постійний струм: 60 А
• Мікроконтролер STM32F405RGT6
• Підтримка датчиків AS5047, TLE5012B, AMT10
• Інтерфейси: PWM, UART, STEP/DIR, USB, CAN
• Режими: швидкість, позиція, момент
• Розмір плати: 60 x 60 мм

Загальний опис

Контролер двигунів BLDC Makerbase ODrive-S — це просунутий регулятор швидкості, призначений для живлення трифазних безколекторних двигунів у різних застосуваннях, таких як рухомі роботи, крокуючі роботи або гімбалі. Він підтримує діапазон вхідної напруги від 12 В до 56 В. Максимальний постійний струм становить 60 А, що дозволяє живити двигуни відповідної потужності. Контролер базується на мікроконтролері STM32F405RGT6, що забезпечує ефективні та розширені функції керування. Використовуються транзистори MOSFET для керування струмом двигуна. Підтримуються різні типи датчиків, включаючи AS5047, TLE5012B або AMT10, що надає гнучкість у виборі сумісних двигунів. Застосовуються розширені алгоритми FOC.

Інтерфейси та режими

Модуль пропонує різні інтерфейси керування, такі як PWM (імпульсно-широтна модуляція), UART, STEP/DIR, USB та CAN, що спрощує інтеграцію з різними типами контролерів і пристроїв. Дозволяє обирати режими керування, включаючи швидкість, позицію або обертальний момент.

Застосування

Контролер Makerbase ODrive-S — це просунутий пристрій, який забезпечує точне керування та продуктивність безколекторних двигунів у різних електричних застосуваннях. Його розширені функції та інтерфейси керування роблять його надзвичайно корисним інструментом у сфері електротранспорту.