Електродвигун Pololu 10:1 6V LP з редуктором

• Металевий редуктор 9,96:1
• Вал у формі літери «D» діаметром 3 мм
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 1300 об/хв
• Максимальний крутний момент 0,1 кг*см
• Споживання струму 0,02–0,36 А
• Вага 9,5 г

Опис

Мініатюрний двигун низької потужності, оснащений металевим редуктором 9,96:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм. Рекомендованою робочою напругою двигуна є 6 В, за якої він досягає швидкості 1300 об/хв та максимального крутного моменту 0,1 кг*см, споживаючи струм від 0,02 А до 0,36 А.

Характеристики

Тип двигуна: низької потужності (LP)
Редуктор: 9,96:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 1300 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,1 кг*см
Мінімальне споживання струму: 0,02 А
Максимальне споживання струму: 0,36 А

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг*см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг*см для інших редукторів. Не слід допускати заклинювання вала двигуна, оскільки це може спричинити пошкодження редуктора. Рекомендується живити двигуни струмом, рівним або меншим за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендованою напругою живлення для двигунів LP, MP та HP є 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може бути суттєвою перевагою при підборі контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це пов'язано відповідно зі зменшенням потужності або скороченням терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються від інших розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами важать 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал знаходиться з протилежного боку від основного вала і має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосовувати ці значення в зворотному зв'язку регулятора PID.