Електродвигун Pololu 30:1 6V LP з редуктором

• Металевий редуктор 29,86:1
• Вал у формі літери «D» діаметром 3 мм
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 450 об/хв
• Максимальний крутний момент 0,29 кг·см
• Низьке споживання струму від 0,02 А

Опис

Мініатюрний двигун низької потужності, оснащений металевим редуктором 29,86:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, за якої він досягає швидкості 450 об/хв та максимального крутного моменту 0,29 кг·см, споживаючи струм від 0,02 А до 0,36 А.

Характеристики

Тип двигуна: низької потужності (LP)
Редуктор: 29,86:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 450 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,29 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,02 А
Максимальне споживання струму: 0,36 А

Важливі зауваження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не слід блокувати вал двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у варіантах 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може суттєво спростити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призводить до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Габарити та вага

Усі двигуни мають однакові габарити, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові габарити, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами — 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у варіантах з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного валу, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення у зворотному зв’язку регулятора ПІД.