Електродвигун Pololu 50:1 6V HP з редуктором та двостороннім валом

• Металевий редуктор 51,45:1
• Двосторонній вал для енкадера
• Робоча напруга 6 В
• Швидкість 590 об/хв
• Крутний момент 0,86 кг·см
• Діаметр вала 3 мм

Опис

Мініатюрний двигун великої потужності, оснащений металевим редуктором 51,45:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, а також додатковим валом для підключення енкадера. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, за якої він досягає швидкості 590 об/хв та максимального крутного моменту 0,86 кг·см, споживаючи струм від 0,07 А до 1,6 А.

Характеристики

Тип двигуна: великої потужності (HP)
Редуктор: 51,45:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 590 об/хв
Максимальний крутний момент: 0,86 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,07 А
Максимальне споживання струму: 1,6 А
Двосторонній вал двигуна

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не слід блокувати вал двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, рівним або меншим за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у версіях 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може бути зручним при підборі контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це пов’язано відповідно зі зменшенням потужності або скороченням терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами — 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у версіях з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала і має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкадер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкадера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення в зворотному зв’язку регулятора ПІД.