Електродвигун Pololu 150:1 6V HP з редуктором

• Металевий редуктор 150,58:1
• Вал у формі літери «D» діаметром 3 мм
• Рекомендована напруга 6 В
• Швидкість 210 об/хв
• Максимальний крутний момент 2,4 кг·см
• Доступні варіанти з вугільними щітками

Опис

Мініатюрний двигун великої потужності з металевим редуктором 150,58:1, валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм. Рекомендована робоча напруга становить 6 В, при якій двигун досягає швидкості 210 об/хв та максимального крутного моменту 2,4 кг·см, споживаючи струм від 0,07 А до 1,6 А.

Характеристики

Тип двигуна: великої потужності (HP)
Редуктор: 150,58:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 210 об/хв
Максимальний крутний момент: 2,4 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,07 А
Максимальне споживання струму: 1,6 А

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Не рекомендується перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не допускайте блокування вала двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, що дорівнює або менший за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у варіантах 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може спростити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призведе до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбових отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами — 9,5 г.

Вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у варіантах з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення в зворотному зв’язку регулятора ПІД.

Щітки

Двигуни HP доступні у двох варіантах з металевими та вугільними щітками. Використання вугільних щіток не впливає на продуктивність двигунів, але значно подовжує термін їх служби, тобто час безпроблемної роботи.