Електродвигун Pololu 100:1 6V HPCB з редуктором

• Металевий редуктор 100,37:1
• Вал у формі літери «D» діаметром 3 мм
• Вугільні щітки підвищеної міцності
• Швидкість 330 об/хв при 6 В
• Максимальний крутний момент 1,6 кг·см
• Можливе встановлення енкодера на додатковий вал

Опис

Мініатюрний двигун великої потужності, оснащений металевим редуктором 100,37:1 з валом у формі літери «D» діаметром 3 мм та довжиною приблизно 10 мм, а також вугільними щітками підвищеної міцності. Рекомендована робоча напруга двигуна становить 6 В, за якої він досягає швидкості 330 об/хв та максимального крутного моменту 1,6 кг·см, споживаючи струм від 0,1 А до 1,5 А.

Характеристики

Тип двигуна: великої потужності (HPCB)
Редуктор: 100,37:1
Напруга живлення: 6 В
Швидкість: 330 об/хв
Максимальний крутний момент: 1,6 кг·см
Мінімальне споживання струму: 0,1 А
Максимальне споживання струму: 1,5 А
Вугільні щітки підвищеної міцності

Попередження

Перевантаження двигуна може призвести до пошкодження редуктора або скорочення терміну його служби. Рекомендується не перевищувати навантаження 2,5 кг·см для редукторів 380:1 та 1000:1 і 2 кг·см для інших редукторів. Не допускайте блокування вала двигуна, оскільки це може пошкодити редуктор. Рекомендується живити двигуни струмом, рівним або меншим за 25% від зазначеного максимального струму.

Напруга живлення

Рекомендована напруга живлення для двигунів LP, MP та HP становить 6 В. Двигуни HPCB доступні у варіантах 6 В та 12 В, які не відрізняються потужністю, а лише споживаним струмом, який удвічі нижчий порівняно з двигунами 6 В, що може суттєво полегшити підбір контролерів. Можливе живлення двигуна меншою або більшою напругою, але це відповідно призводить до зменшення потужності або скорочення терміну служби двигуна.

Розміри та вага

Усі двигуни мають однакові розміри, лише двигуни HPCB відрізняються розташуванням та розміром виводів. Редуктори також мають однакові розміри, за винятком редукторів 1000:1, які на 3,5 мм довші. Металевий корпус редуктора має два різьбові отвори для гвинтів M1.6 (діаметр 1,6 мм, крок 0,35 мм). Двигуни з редуктором 1000:1 важать 10,5 г, а двигуни з іншими редукторами важать 9,5 г.

Двосторонній вал двигуна

Усі мініатюрні двигуни Pololu доступні у варіантах з одностороннім та двостороннім валом. Додатковий вал розташований з протилежного боку від основного вала, має діаметр 1 мм та довжину 5 мм. Він виведений безпосередньо з двигуна (без редуктора), що дозволяє встановити енкодер, який працює значно точніше, ніж якби він був встановлений після редуктора. Використання енкодера дозволяє визначити швидкість та положення вала двигуна та застосувати ці значення у зворотному зв’язку регулятора ПІД.