Набір Pololu AMIS-30543 драйвер крокового двигуна 6-30V 1.8A

• Підтримка 11 мікрокрокових режимів (від повного кроку до 1/128)
• Керування струмом та режимами через шину SPI
• Робочий діапазон напруги 6–30 В
• Струм до 1,8 А (до 3 А з додатковим охолодженням)
• Вбудований стабілізатор 5 В для живлення MCU
• Сумісність з логікою 3,3 В та 5 В
• Комплексний захист від перегріву та перевантаження

Опис

Цей контролер може бути використаний для побудови 3D-принтера або фрезерного верстата CNC на основі крокових двигунів. Мікросхема дозволяє працювати в 11 режимах, починаючи від повного кроку до 1/128 кроку. Для встановлення максимального струму використовується шина SPI. Контролер працює в діапазоні напруг 6..30 В при струмі 1,8 А. Струм можна збільшити до 3 А, але це вимагає встановлення додаткового охолодження. Мікросхема має ряд захистів, однак підключення або відключення двигуна під час роботи пристрою може призвести до його пошкодження.

Виводи та призначення

VMOT: живлення двигунів, допустима напруга від 6 В до 30 В.
VBB: вивід напруги живлення двигунів після схеми захисту від зворотної полярності.
GND: земля пристрою, має бути з'єднана із землею двигунів.
MOTXP: вивід живлення двигуна, плюс обмотки X.
MOTXN: вивід живлення двигуна, мінус обмотки X.
MOTYP: вивід живлення двигуна, плюс обмотки Y.
MOTYN: вивід живлення двигуна, мінус обмотки Y.
VDD (5V OUT): вивід живлення від вбудованого стабілізатора.
IOREF: вивід для встановлення робочої напруги вихідних виводів (крім SLA), на цей вивід слід подати напругу основного контролера.
NXT: подання одного імпульсу на цей вивід викликає один крок двигуна.
DIR: використовується для визначення напрямку обертання двигуна.
DO: вихід шини SPI (MISO).
DI: вхід шини SPI (MOSI).
CLK: лінія тактового сигналу шини SPI.
CS: вибір пристрою (chip select) шини SPI.
CLR: скидання пристрою.
ERR: вивід, що сигналізує про помилку низьким рівнем сигналу.
POR/WD: вивід, що дозволяє скинути інший пристрій.
SLA: аналоговий вихід, що видає напругу 0..5 В пропорційно до навантаження двигуна.

Характеристики

Просте керування кроками та напрямком обертання.
Робота в 11 режимах: від повного кроку до 1/128 кроку.
Регулювання струму та встановлення режиму роботи за допомогою шини SPI.
Режим автоматичного регулювання струму.
Робоча напруга 6..30 В.
Струм 1,8 А (3 А при використанні додаткового охолодження).
Сумісний з мікроконтролерами, що працюють на 5 В та 3,3 В.
Вбудований стабілізатор 5 В, який може використовуватися для живлення зовнішнього мікроконтролера.
Захист від перегріву, занадто низької напруги або занадто високого струму.
Захист від зворотної напруги.