Набір Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit

• Мікроконтролер ATmega 32u4 з підтримкою Arduino IDE
• Інерціальний вимірювальний модуль IMU з акселерометром, гіроскопом та магнітометром
• Подвійний H-міст для керування двома двигунами
• Роз'єм для інтеграції з Raspberry Pi
• Вбудований стабілізатор напруги Step-down 2A/5V
• Повний механічний комплект для збірки корпусу та кріплень

Опис

Balboa 32U4 — це набір компонентів для створення балансувального робота. Він базується на мікроконтролері ATmega 32u4, який можна програмувати в середовищі Arduino IDE. На платі також розміщено подвійний H-міст для керування двигунами, енкодери та інерціальний вимірювальний модуль IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр). Завдяки цим елементам можливо створити робота, що балансує на двох колесах. Відповідний роз'єм дозволяє інтегрувати пристрій з мінікомп'ютером Raspberry Pi.

Важлива інформація

У комплекті відсутні двигуни та колеса, їх потрібно придбати окремо. Рекомендовані двигуни:
- Двигун Pololu HPCB з редуктором 30:1, 6V, двостороннім валом
- Двигун Pololu HPCB з редуктором 50:1, 6V, двостороннім валом
- Двигун Pololu HPCB з редуктором 75:1, 6V, двостороннім валом
Рекомендовані колеса: Pololu 80x10 мм, також можна використовувати більші колеса Pololu 90x10 мм.

Характеристики

Набір компонентів для створення балансувального робота.
Плата Balboa 32U4 має:
- Мікроконтролер Atmega 32U4
- Двоканальний контролер двигунів постійного струму
- Енкодери
- Інерціальний вимірювальний модуль IMU (3-осьовий акселерометр, гіроскоп та магнітометр)
- Роз'єм для інтеграції з комп'ютером Raspberry Pi
- Світлодіоди
- Динамік (buzzer)
- Стабілізатор Step-down 2A/5V

Комплект поставки

- Плата Balboa з мікроконтролером Atmega 32u4
- Корпус з відсіком для батарей
- 2 кріплення для двигунів
- 2 захисні кожухи для редукторів
- 6 кулькових підшипників 683
- 2 осі діаметром 3 мм
- Різні типи шестерень
- Комплект гвинтів
- Металеві пластини для відсіку для батарей
- Динамік (buzzer)
- 2 магнітні диски для енкодерів