Набір Pololu Tic T249 USB драйвер крокового двигуна (змонтований)

• Керування через USB, I2C, RC та аналоговий вхід
• Система AGC для автоматичної оптимізації струму
• Підтримка мікрокроків до 1/32
• Захист від зворотного підключення живлення
• Максимальна швидкість 50 000 кроків/с
• Вбудований регулятор 5 В для логіки

Опис

Драйвер крокового двигуна на базі мікросхеми TB67S249FTG. Дозволяє керувати кроковим двигуном напругою від 10 до 47 В, з максимальним струмом до 1,8 А. Керування драйвером здійснюється через USB, Serial TTL, I2C, RC (PWM для моделювання), аналоговий вхід або квадратурний енкодер. Конфігурація драйвера виконується через USB-порт та спеціалізоване програмне забезпечення.

Драйвер оснащений системою Active Gain Control (AGC), яка автоматично зменшує струм крокового двигуна нижче встановленого ліміту на основі реального навантаження, а також Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD), яка динамічно перемикається між режимами повільного та швидкого згасання на основі реального струму двигуна, забезпечуючи вищу ефективність та плавніші кроки на високій швидкості.

Характеристики

Драйвер крокового двигуна на базі мікросхеми TB67S249FTG
Напруга живлення двигуна: від 10 до 47 В
Максимальний постійний струм: 1,8 А (на канал без використання радіатора)
Максимальний тимчасовий струм: 4,5 А (на канал з використанням радіатора)
Можливість встановлення мікрокроків: цілий, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 або 1/32 кроку
Можливість керування через: USB, Serial TTL, I2C, сигнал PWM (сумісний з PWM для моделювання), аналоговий вхід, квадратурний енкодер, STEP/DIR
Захист від зворотного підключення живлення
Контроль швидкості або положення в відкритому циклі одного біполярного крокового двигуна
Обмеження прискорення та гальмування
Максимальна крокова швидкість: 50 000 кроків на секунду
Дуже повільні швидкості до 1 градуса за 200 секунд (або 1 крок за 1428 секунд при зниженій роздільній здатності)
Цифрово регульований ліміт струму
Калібрування вхідних сигналів (навчання) та регульований коефіцієнт масштабування для аналогових та RC сигналів
Регулятор 5 В (не потребує зовнішнього живлення логіки)
Опціональні входи кінцевих вимикачів з можливістю базування
З'єднання з комп'ютером через USB за допомогою кабелю USB A на Micro-B
Безкоштовне конфігураційне програмне забезпечення для Windows, Linux та macOS
Бібліотека Arduino
Розміри: 38 x 27 x 12 мм
Вага: 9,2 г